[实用新型]一种茶叶包装机

权利要求书

1.一种茶叶包装机，其特征在于，包括原料箱、袋箱、机械手和装袋工位；所述袋装工位位于原料箱的下方，所述袋箱位于原料箱的侧边，所述机械手位于袋箱的下方且位于袋装工位的侧边；

所述原料箱包括箱体、第一气缸和锥形嘴，所述箱体安装在第一气缸侧边，所述第一气缸用于带动箱体上下运动，所述锥形嘴固定在箱体底部，所述锥形嘴上设置有电磁阀；

所述袋箱内放置有顶部设置有开口的包装袋；

所述机械手包括摆动轴、第二气缸和第一吸盘，所述第二气缸的一端固定在摆动轴上，另一端上连接着第一吸盘；

所述袋装工位包括平台和第二吸盘，所述平台水平放置，所述平台上开设有槽口；所述第二吸盘垂直固定在平台上，所述第二吸盘位于相对平台与机械手的另一侧上。

2.根据权利要求1所述茶叶包装机，其特征在于，所述茶叶包装机还包括封口装置，所述封口装置位于平台的下方，所述封口装置包括第一侧板、第二侧板、第三气缸、闸板、第一加热片和第二加热片；所述第一侧板和第二位于槽口下方的两侧，所述第一加热片和第二加热片分别位于第一侧板和第二侧板的上方，所述第一加热片安装在第三气缸上；所述闸板位于第一侧板和第二侧板的下方。

3.根据权利要求1所述茶叶包装机，其特征在于，所述第二气缸的外侧面上还设置有距离感应器。

4.根据权利要求1所述茶叶包装机，其特征在于，所述袋箱内还设置有数量感应器。

5.根据权利要求1所述茶叶包装机，其特征在于，所述平台的槽口处做抛光处理。