[实用新型]一种茶叶包装机

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种茶叶包装机；包括原料箱、袋箱、机械手和装袋工位；所述袋装工位位于原料箱的下方，所述袋箱位于原料箱的侧边，所述机械手位于袋箱的下方且位于袋装工位的侧边；本实用新型有益效果为：通过原料箱、袋箱、机械手和装袋工位的位置拆分成各个独立的分区模块，能够使整体结构更加紧凑，在结构更加紧凑后，能够减少各个模块之间的间距，减少不必要的行径路程，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种茶叶包装机。

背景技术

茶叶从中国走向世界，早已成为世界饮料市场三分天下有其一的重要品种，世界茶叶市场竞争也日益尖锐，二十世纪九十年代以来各主要茶叶生产消费国都不断出现新的经营方式，中国是茶叶的故乡，有绿茶、红茶等六大茶类，二十个产茶省，八千万茶农，是名副其实的产茶大国，未来我国茶产业的增长潜力巨大，因为国内外市场需求稳定增长，从国际需求来看，我国茶出口一直保持稳定增长态势。

茶叶包装机是茶叶生产过程中必不可少的机械之一，然而，现有的多数茶叶包装机在结构设计上存在一些不足之处，结构复杂，占地面积大，包装效率低，制造维修成本大，经济利用率较低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，包装效率高的茶叶包装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种茶叶包装机，包括原料箱、袋箱、机械手和装袋工位；所述袋装工位位于原料箱的下方，所述袋箱位于原料箱的侧边，所述机械手位于袋箱的下方且位于袋装工位的侧边；

所述原料箱包括箱体、第一气缸和锥形嘴，所述箱体安装在第一气缸侧边，所述第一气缸用于带动箱体上下运动，所述锥形嘴固定在箱体底部，所述锥形嘴上设置有电磁阀；

所述袋箱内放置有顶部设置有开口的包装袋；

所述机械手包括摆动轴、第二气缸和第一吸盘，所述第二气缸的一端固定在摆动轴上，另一端上连接着第一吸盘；

所述袋装工位包括平台和第二吸盘，所述平台水平放置，所述平台上开设有槽口；所述第二吸盘垂直固定在平台上，所述第二吸盘位于相对平台与机械手的另一侧上。

进一步的，上述茶叶包装机中，所述茶叶包装机还包括封口装置，所述封口装置位于平台的下方，所述封口装置包括第一侧板、第二侧板、第三气缸、闸板、第一加热片和第二加热片；所述第一侧板和第二位于槽口下方的两侧，所述第一加热片和第二加热片分别位于第一侧板和第二侧板的上方，所述第一加热片安装在第三气缸上；所述闸板位于第一侧板和第二侧板的下方。

进一步的，上述茶叶包装机中，所述第二气缸的外侧面上还设置有距离感应器。

进一步的，上述茶叶包装机中，所述袋箱内还设置有数量感应器。

进一步的，上述茶叶包装机中，所述平台的槽口处做抛光处理。

本实用新型的有益效果在于：通过原料箱、袋箱、机械手和装袋工位的位置拆分成各个独立的分区模块，能够使整体结构更加紧凑，在结构更加紧凑后，能够减少各个模块之间的间距，减少不必要的行径路程，提升工作效率，同时也能够节约成本；通过分区模块，可以在故障发生时，直接替换故障模块，避免因为单个零件故障导致的整体设备无法运行。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的一种茶叶包装机的结构示意图；

标号说明：1、原料箱；11、锥形嘴；12、电磁阀；2、袋箱；3、机械手；31、摆动轴；32、第二气缸；33、第一吸盘；4、装袋工位；41、平台；42、第二吸盘；43、槽口；5、封口装置；51、第一侧板；52、第二侧板；53、第三气缸；54、闸板；55、第一加热片；56、第二加热片。