[实用新型]具有轴线定位结构的多旋无人机折叠机翼有效
申请号: | 201820442023.1 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN208233343U | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 陈光贵 | 申请(专利权)人: | 重庆光贵机械有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400030 重庆市沙坪*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 折叠 折叠活动 机臂 导向滑槽 导向滑块 机翼 本实用新型 端面中心 折叠机构 轴线定位 固定端 底面 平行 稳定可靠性 导向插槽 抵压弹簧 结构设置 旋翼电机 旋转轴 插柱 端壁 锥孔 锥柱 保证 | ||
1.一种具有轴线定位结构的多旋无人机折叠机翼,包括第一机臂、第二机臂和折叠机构,所述折叠机构包括固定在第一机臂上的折叠固定端,固定在第二机臂上的折叠活动端,所述折叠固定端与所述折叠活动端通过旋转轴相连接,其特征在于:在所述折叠固定端的底面设置有两条相平行的导向滑槽,在所述折叠活动端的底面设置有两个相平行的导向插槽,在所述折叠活动端与折叠固定端展开组合时,所述导向插槽与所述导向滑槽处于两个相连通的直线上,在所述导向滑槽内设置有导向滑块,在所述导向滑块的端部固定有导向插柱,在所述导向滑块与所述导向滑槽的端壁之间固定有抵压弹簧,所述导向插柱在所述抵压弹簧的作用下插入所述导向滑槽内,在所述折叠固定端的端面中心固定有轴线锥柱,在所述折叠活动端的端面中心固定有轴线锥孔,在折叠固定端与折叠活动端组合时,所述轴线锥柱抵压在所述轴线锥孔内。
2.根据权利要求1所述的具有轴线定位结构的多旋无人机折叠机翼,其特征在于:在所述折叠固定端的顶部设置有n形锁位块,所述n形锁位块的一端通过活动轴连接在折叠固定端,在所述n形锁位块的另一端设置有拧紧螺栓,所述折叠活动端与折叠固定端贴合时顶部通过n形锁位块锁位固定。
3.根据权利要求2所述的具有轴线定位结构的多旋无人机折叠机翼,其特征在于:在所述轴线锥柱的表面包裹有橡胶薄膜防护层。
4.根据权利要求3所述的具有轴线定位结构的多旋无人机折叠机翼,其特征在于:在所述导向滑块上设置有定位螺杆。
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