[实用新型]具有轴线定位结构的多旋无人机折叠机翼

说明书

本实用新型公开了一种具有轴线定位结构的多旋无人机折叠机翼，包括第一机臂、第二机臂和折叠机构，折叠机构包括固定在第一机臂上的折叠固定端，固定在第二机臂上的折叠活动端，折叠固定端与折叠活动端通过旋转轴相连接，在折叠固定端的底面设置有两条相平行的导向滑槽，在折叠活动端的底面设置有两个相平行的导向插槽，在导向滑槽内设置有导向滑块，在导向滑块的端部固定有导向插柱，在导向滑块与导向滑槽的端壁之间固定有抵压弹簧，在折叠固定端的端面中心固定有轴线锥柱，在折叠活动端的端面中心固定有轴线锥孔。本实用新型的结构设置合理，可以有效的保证轴线与旋翼电机保持水平，从而有利于保证机翼使用稳定可靠性，使用稳定性好，适用性强且实用性好。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有轴线定位结构的多旋无人机折叠机翼。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用，由于多翼无人机的翼长较大，不方便运输和存储，故而多旋翼无人机大多采用折叠机臂的方式，专利文献CN203975225U公开了一种多旋翼无人机折叠机臂，包括第二机臂、折叠机构和第一机臂，折叠机构连接第一机臂和第二机臂，当折叠机臂时，首先将折叠机构上的螺栓拆开，然后再折叠机臂，当展开机臂时，首先将机臂展开，然后再将折叠机构上的螺栓拧紧。其虽然可以满足一般情况的使用需求，然而在实际应用过程中，其机翼展开时无法有效的保证每个无人机机翼的轴线与旋翼电机保持水平，从而容易造成损伤，影响其正常飞行，适用性和实用性受到限制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的具有轴线定位结构的多旋无人机折叠机翼。

实现本实用新型目的的技术方案是一种具有轴线定位结构的多旋无人机折叠机翼，包括第一机臂、第二机臂和折叠机构，所述折叠机构包括固定在第一机臂上的折叠固定端，固定在第二机臂上的折叠活动端，所述折叠固定端与所述折叠活动端通过旋转轴相连接，在所述折叠固定端的底面设置有两条相平行的导向滑槽，在所述折叠活动端的底面设置有两个相平行的导向插槽，在所述折叠活动端与折叠固定端展开组合时，所述导向插槽与所述导向滑槽处于两个相连通的直线上，在所述导向滑槽内设置有导向滑块，在所述导向滑块的端部固定有导向插柱，在所述导向滑块与所述导向滑槽的端壁之间固定有抵压弹簧，所述导向插柱在所述抵压弹簧的作用下插入所述导向滑槽内，在所述折叠固定端的端面中心固定有轴线锥柱，在所述折叠活动端的端面中心固定有轴线锥孔，在折叠固定端与折叠活动端组合时，所述轴线锥柱抵压在所述轴线锥孔内。

在所述折叠固定端的顶部设置有n形锁位块，所述n形锁位块的一端通过活动轴连接在折叠固定端，在所述n形锁位块的另一端设置有拧紧螺栓，所述折叠活动端与折叠固定端贴合时顶部通过n形锁位块锁位固定。

在所述轴线锥柱的表面包裹有橡胶薄膜防护层。

在所述导向滑块上设置有定位螺杆。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其通过两个相平行的导向滑槽配合轴线锥柱、轴线锥孔，可以有效的保证轴线与旋翼电机保持水平，从而有利于保证机翼使用稳定可靠性，并且其折叠操作便捷，使用稳定性好，适用性强且实用性好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

(实施例1)

图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图。