[实用新型]一种具有同步带传动装置的机械臂

权利要求书

1.一种具有同步带传动装置的机械臂，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和第三机械臂(3)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的右侧外部套接有第二机械臂(2)，所述第二机械臂(2)的右侧内部插接有第三机械臂(3)，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(2)与第二机械臂(2)和第三机械臂(3)的连接处中部分别插接有第一转动杆(6)和第二转动杆(7)，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(2)与第二机械臂(2)和第三机械臂(3)的连接处之间均设有滚珠板(4)，所述滚珠板(4)上镶嵌有滚珠(5)，所述第一转动杆(6)的上部固定套接有第一齿轮(8)，所述第二转动杆(7)的上部固定套接有第二齿轮(9)，所述第二转动杆(7)的下部固定套接有第三齿轮(10)，所述第三机械臂(3)的右侧插接有第三转动杆(12)，所述第三转动杆(12)的下部固定套接有第四齿轮(11)，所述第一齿轮(8)和第二齿轮(9)与第三齿轮(10)和第四齿轮(11)之间均通过同步带(13)传动，所述第三转动杆(12)的上端固定连接有电动机(14)，所述第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、第三齿轮(10)和第四齿轮(11)外圈的齿块(17)的中部均开有矩形槽(18)，所述同步带(13)的内圈固定设有第一拨块(16)和第二拨块(15)，所述同步带(13)包括防静电层(131)、基层(132)、加强绳(133)和加强连接装置(134)，所述加强连接装置(134)包括加强块(1341)、挤压块(1342)、圆弧槽(1343)和加强杆(1344)。

2.根据权利要求1所述的一种具有同步带传动装置的机械臂，其特征在于：所述同步带(13)的上部为防静电层(131)，所述防静电层(131)的下端设有基层(132)，所述基层(132)的下端固定设有若干第一拨块(16)和第二拨块(15)，所述第一拨块(16)和第二拨块(15)均等距排列在基层(132)的下端，所述第一拨块(16)和第二拨块(15)交错设置，所述基层(132)的中部设有若干加强绳(133)，所述加强绳(133)等距排列在基层(132)的中部，所述第一拨块(16)的内腔下部和第二拨块(15)的中部均设有加强绳(133)，所述防静电层(131)和基层(132)连接处设有若干加强连接装置(134)，所述加强连接装置(134)均匀的排列在防静电层(131)和基层(132)连接处。

3.根据权利要求1所述的一种具有同步带传动装置的机械臂，其特征在于：所述加强块(1341)的下端中部挤压块(1342)，所述挤压块(1342)的侧边中部至少开有6个圆弧槽(1343)，所述圆弧槽(1343)呈环形阵列排列在挤压块(1342)的中部，所述加强块(1341)的下部插接有加强杆(1344)，所述加强杆(1344)的数量与圆弧槽(1343)的数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种具有同步带传动装置的机械臂，其特征在于：所述滚珠(5)至少设有6个，所述滚珠(5)呈环形阵列排列在滚珠板(4)上。