[实用新型]电动致动器

说明书

本实用新型提供一种电动致动器，减速机构和输出部在径向上并列地配置于外壳主体的开口部，罩部件具有与减速机构对置并包围该减速机构的减速机构罩、与输出部对置并包围该输出部的输出部罩以及连结减速机构罩和输出部罩的缩颈部，罩部件通过设置于侧壁部的多个凿紧部而固定于外壳主体，夹着缩颈部而相邻的两个凿紧部中的减速机构罩的凿紧部朝向减速机构的中心轴线而被固定，输出部罩的凿紧部朝向输出轴而被固定。

技术领域

本实用新型涉及电动致动器。

背景技术

以往，公知有在壳体中收纳马达和减速器的致动器。

例如，像日本特开2016-100910号公报中所示的那样，作为致动器的壳体，公知有利用螺栓来紧固两个壳体部件的结构。

在通过螺栓紧固来组装壳体的情况下，需要设置用于配置紧固用的螺栓孔的凸缘部等，因而存在壳体变大的课题。

实用新型内容

本实用新型的一个方式的目的之一在于，提供能够维持壳体部件的紧固力并且使壳体小型化的电动致动器。

根据本实用新型的方式，提供一种电动致动器，其具有：马达部，其包含马达，该马达具有在轴向上延伸的马达轴；减速机构，其与所述马达轴的轴向一侧连结；输出部，其具有输出轴，所述马达轴的旋转经由所述减速机构而传递给该输出轴；具有开口部的外壳主体，其收纳所述马达部、所述减速机构和所述输出部；以及罩部件，其固定于所述外壳主体的所述开口部，当沿轴向观察时，所述减速机构和所述输出部在径向上并列地配置于所述外壳主体的开口部，当沿轴向观察时，所述罩部件具有：减速机构罩，其与所述减速机构对置并包围该减速机构；输出部罩，其与所述输出部对置并包围该输出部；以及缩颈部，其连结所述减速机构罩和所述输出部罩，所述减速机构罩、所述输出部罩以及所述缩颈部具有：盖板部，其沿轴向覆盖所述减速机构和所述输出部；以及筒状的侧壁部，其在轴向上从所述盖板部的端缘向所述外壳主体侧延伸，所述罩部件通过设置于所述侧壁部的多个凿紧部而固定于所述外壳主体，夹着所述缩颈部而相邻的两个所述凿紧部中的所述减速机构罩的所述凿紧部朝向所述减速机构的中心轴线而被固定，所述输出部罩的所述凿紧部朝向所述输出轴而被固定。

根据下面参照附图对本实用新型优选实施例的详细描述，本实用新型的其他特征、要素、步骤、性质和优点将更加明显。

附图说明

图1是实施方式的电动致动器的剖视图。

图2是沿图1的A-A线的剖视图。

图3是电动致动器的立体图。

图4是将凿紧部放大示出的剖视图。

图5是将第一变形例的凿紧构造放大示出的剖视图。

图6是第二变形例的下侧罩部件的俯视图。

图7是第二变形例的下侧罩部件的立体图。

具体实施方式

(电动致动器)

以下，参照附图对实施方式的电动致动器进行说明。

图1是本实施方式的电动致动器的剖视图。

本实施方式的电动致动器10与被驱动轴90连结而使用。电动致动器10使被驱动轴90绕轴旋转。

电动致动器10具有外壳11、马达部20、减速机构30、输出部40、控制基板60、第一轴承51、第二轴承52、第三轴承53、第四轴承54以及外部连接器80，该马达部20具有在第一中心轴线J1的轴向上延伸的马达轴21。第一轴承51～第四轴承54例如是球轴承。第一中心轴线J1的轴向与图1的上下方向平行。