[实用新型]一种车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车

权利要求书

1.车辆拖动小车，其特征在于：包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有用于在车辆拖动小车拖动车辆运动时支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件与车轮支撑面沿车辆拖动小车的行驶方向布置，车轮限位件具有铰接端和活动端，所述车轮限位件的摆动行程中具有用于对车辆车轮限位的限行位和用于解除对车辆车轮的限位的通行位，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。

2.根据权利要求1所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构。

3.根据权利要求2所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构。

4.根据权利要求2所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述行走架上设有滑槽，所述滑块滑动装配在滑槽内，所述滑槽的槽口为缩口结构。

5.根据权利要求2所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述支撑杆铰接在车轮限位件的活动端。

6.根据权利要求1所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件设有两个，其中一个为在车辆拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮后侧的后侧限位件，另一个为在车辆拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮前侧的前侧限位件，前侧限位件和后侧限位件在处于限行位时二者的活动端相对于铰接端相互远离。

7.根据权利要求6所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构，所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆和驱动丝杠的限位件动力源，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构，与后侧限位件对应的丝杠和与前侧限位件对应的丝杠同轴相对固定以使后侧限位件和前侧限位件共用同一个限位件动力源。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述行走架包括车轮支撑板，所述车轮支撑面设置在车轮支撑板上，所述车轮限位件铰接在车轮支撑板上。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件与车轮支撑面平齐设置。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：车轮支撑面上设有用于提醒司机车辆到位的到位提醒结构。

11.根据权利要求10所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述到位提醒结构为设置在车轮支撑面上的减速带。

12.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车辆拖动小车为轨道式小车。

13.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述行走架上设有用于驱动车辆拖动小车行走的小车驱动电机。

14.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：车轮限位件沿其摆动方向与车辆车轮限位配合。