[实用新型]一种车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车

说明书

本实用新型涉及车辆拖动小车领域，特别涉及车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车。车辆拖动小车包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件具有铰接端和活动端，在车轮处于初始位置时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。由于活动端远离车轮支撑面设置，车轮限位件的活动空间不受限制，通过调整车轮限位件的摆动幅度可以对不同大小的车轮进行限位，对车辆的停靠位置精度要求低，解决了目前的车辆拖动小车由于其车轮限位结构对车辆的停靠位置精度要求高造成的检测效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆拖动小车领域，特别涉及车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车。

背景技术

射线成像技术是使用射线束流照射物体并通过探测物体对射线的不同作用来成像的技术，常用的射线包括X射线和γ射线，其中X射线背散射成像技术具有辐射剂量低、对轻质材料敏感等优点，被广泛应用在货物、车辆的安全检查等领域，用于检查毒品及易燃易爆物质。射线检测设备根据辐射源分类分为X射线检测设备和γ射线检测设备，按照结构分类分为固定式检测设备、移动式检测设备、通过式快速检测设备和航空托盘类检测设备。按照国家标准，集装箱或者车辆用射线检测设备通常包括以下部分：射线源、辐射探测及成像系统、扫描装置及控制系统、成像显示系统、安全联锁装置及辐射防护设施，射线检测设备的检测原理如图18所示，利用加速器或钴60等射线源产生的射线对集装箱进行线性扫描透视，通过探测器阵列接收变成强弱不同的射线信号，这些信号经过射线探测器转换为微弱的电信号，电信号再经过采集电路和相关信号处理系统和图像处理系统处理后，还原成被检查集装箱的透视图像，并显示在计算机屏幕上，从图上可分辨出暗藏于集装箱内的违禁物品或夹带物品。

在对车辆检测的过程中，由于射线对人身体健康有危害，因此不允许司机驾驶通过检测设备，目前通常使用专用的拖动小车拖动车辆通过检测设备，常用的拖动小车有两种，一种是通过拖动车辆的前轮带动车辆移动的前轮拖动式小车，另一种是承载整个车辆带动车辆移动的整体拖动式小车，整体拖动式小车载着被检测车辆通过检测通道，然后被检测车辆从拖动小车上驶下来，拖动小车返回至初始位置拖动下一个被检测车辆，授权公告号为CN101195378B、授权公告日为2011.08.17的中国专利公开了一种用于车辆检查的拖车，包括拖车主体，拖车主体上设有驱动机构和对拖车前轮进行限位的车轮抱紧机构，使用时将车辆驶上拖车主体上，通过车轮抱紧机构抱紧车辆的前轮，然后启动驱动机构使车辆通过检测设备。

前轮拖动式小车使用时拖着车辆的前轮，在链条等输送系统的作用下使车辆通过检测设备。授权公告号为CN1289344C、授权公告日为2006.12.13的中国专利公开了一种用于自动扫描式大型物体辐射检查系统的拖车，包括车体、与车体连接的导向轮及挂绳，还包括与地楔配合的锚定钩，使用时由拖车拉着车辆的前轮，车辆的后轮与地面滚动摩擦稳定通过扫描区域。

上述两种射线检测系统的拖动小车上设置有对车轮限位的限位结构，限位结构包括对车轮限位的前侧限位件和后侧限位件，使用时前侧限位件和后侧限位件在对车辆车轮限位时两个限位件的活动端向上摆起，通过活动端对车轮限位，但是实际应用中，由于前侧限位件和后侧限位件的活动空间限制，这种限位结构对车辆的停靠位置精度要求较高，造成车辆检测效率低的问题。另外，对于不同型号的车辆，车轮的大小不同，上述限位结构允许的车辆车轮大小范围小，存在适用范围小的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆拖动小车，以解决目前的车辆拖动小车由于其车轮限位结构对车辆的停靠位置精度要求高造成的检测效率低的问题；另外，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述车辆拖动小车的车辆拖动系统及射线检测系统。

为实现上述目的，本实用新型的车辆拖动小车的技术方案为：