[实用新型]一种路侧单元

权利要求书

1.一种路侧单元，其特征在于，包括无线通讯单元、视频处理单元和车辆信息匹配单元，其中，

所述无线通讯单元，用于与车辆上的车载单元进行数据交互，从所述车载单元中获取所述车辆的车辆信息并发送给所述车辆信息匹配单元；

所述视频处理单元，用于采集车辆的视频图像，并对所述车辆的视频图像采用深度学习的方法，以识别出所述车辆的车辆信息并发送给所述车辆信息匹配单元；

所述车辆信息匹配单元，用于接收所述无线通讯单元和所述视频处理单元发送的车辆信息，并判断所述无线通讯单元发送的车辆信息与所述视频处理单元发送的车辆信息是否匹配，若不匹配，则发出预警信息。

2.如权利要求1所述的路侧单元，其特征在于，还包括，

毫米波雷达单元，用于接收和发射毫米波雷达信号，并根据接收到的所述毫米波雷达信号的回波信号获得所述车辆的车辆信息，发送给所述车辆信息匹配单元。

3.如权利要求2所述的路侧单元，其特征在于，

所述车辆信息匹配单元还用于判断接收到的所述毫米波雷达单元发送的车辆信息与所述无线通讯单元发送的车辆信息是否匹配，若不匹配，则发出预警信息；和/或，所述车辆信息匹配单元还用于判断接收到的所述毫米波雷达单元发送的车辆信息与所述视频处理单元发送的车辆信息是否匹配，若不匹配，则发出预警信息；和/或，所述车辆信息匹配单元还用于判断接收到的所述毫米波雷达单元发送的车辆信息与所述视频处理单元发送的车辆信息以及所述无线通讯单元发送的车辆信息是否匹配，若不匹配，则发出预警信息。

4.如权利要求3所述的路侧单元，其特征在于，还包括：

感知跟踪单元，用于对采集的视频图像采用深度学习的方法，以感知高速路口的车辆的数量、流量、和/或密度；和/或，

用于对采集的视频图像采用深度学习的方法，以实现对所述车辆进行动态跟踪。

5.如权利要求1-3任一项所述的路侧单元，其特征在于，所述车辆的车辆信息包括车牌、车型、车款、年检标志、颜色、遮阳板、和/或驾驶人。