[实用新型]一种路侧单元

说明书

一种路侧单元，该路侧单元基于视频图像处理获得驶入ETC系统中车道的车辆的车辆信息，并与该车辆的车载单元所绑定的车辆信息进行匹配，进而判断出驶入ETC系统中车道的车辆信息是否与该车的车载单元所绑定的车辆信息相符。通过该装置，能够在ETC系统识别的车辆信息和车辆的实际车辆信息不符的情况下，发出预警信息，防止车辆逃费。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，具体涉及一种路侧单元。

背景技术

智能交通(Intelligent Transportation System，简称ITS)，能够为交通参与者提供多样性的服务，是现阶段交通系统的发展方向，在这种趋势下应用于电子不停车收费(Electronic Toll Collection，简称ETC)市场规模高速增长，2012-2016年从5亿元上升到22亿元，年复合增长率为45％(数据来源：深圳智能交通行业协会)。根据国家信息中心信息资源开发部预计，2020年我国汽车保有量预计将达到2.5亿辆，而按照《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》，2020年公路客车ETC使用率将达到50％，因此2020年我国ETC用户数预计有望达到1.25亿。

现有技术中的ETC系统在确定车辆的车辆信息时，主要是根据OBU中获取的车辆信息进行确定的，而实际应用中，存在OBU中的车辆信息和实际行驶车辆的车辆信息不对应的情况，例如，为了逃费，车主将小车型的OBU安装在大车型上。这种情况下，则会使ETC系统车辆信息识别错误，出现车辆逃费的现象。

实用新型内容

本申请提供一种路侧单元。该路侧单元是基于采集驶入ETC系统中车道时车辆的视频图像，根据视频图像获取驶入车辆的车辆信息，与驶入车辆上的车载单元绑定的车辆信息进行比对，判断是匹配。进而判断进入ETC系统中车道的车辆上的车载单元绑定的车辆信息是否与驶入ETC系统车道中的车辆的车辆信息相符。解决现有技术中的ETC系统车辆信息识别错误，出现车辆逃费的问题。本申请公开的一种路侧单元具体实施方案如下：

根据第一方面，一种实施例中提供一种路侧单元，包括无线通讯单元、视频处理单元和车辆信息匹配单元，其中，

所述无线通讯单元，用于与车辆上的车载单元进行数据交互，从所述车载单元中获取所述车辆的车辆信息并发送给所述车辆信息匹配单元；

所述视频处理单元，用于采集车辆的视频图像，并对所述车辆的视频图像采用深度学习的方法，以识别出所述车辆的车辆信息并发送给所述车辆信息匹配单元；

所述车辆信息匹配单元，用于接收所述无线通讯单元和所述视频处理单元发送的车辆信息，并判断所述无线通讯单元发送的车辆信息与所述视频处理单元发送的车辆信息是否匹配，若不匹配，则发出预警信息。

进一步，该路侧单元还包括毫米波雷达单元，用于接收和发射毫米波雷达信号，并根据接收到的所述毫米波雷达信号的回波信号获得所述车辆的车辆信息，发送给所述车辆信息匹配单元。

进一步，所述车辆信息匹配单元还用于判断接收到的所述毫米波雷达单元发送的车辆信息与所述无线通讯单元发送的车辆信息是否匹配，若不匹配，则发出预警信息；

和/或，

所述车辆信息匹配单元还用于判断接收到的所述毫米波雷达单元发送的车辆信息与所述视频处理单元发送的车辆信息是否匹配，若不匹配，则发出预警信息；

和/或，

所述车辆信息匹配单元还用于判断接收到的所述毫米波雷达单元发送的车辆信息与所述视频处理单元发送的车辆信息以及所述无线通讯单元发送的车辆信息是否匹配，若不匹配，则发出预警信息。

进一步，所述路侧单元还包括感知跟踪单元，用于对采集的视频图像采用深度学习的方法，以感知高速路口的车辆的数量、流量、和/或密度；和/或，