[实用新型]一种水域环境监测无人艇

权利要求书

1.一种水域环境监测无人艇，包括无人艇本体(1)，其特征在于：所述无人艇本体(1)一侧固定设置有齿牙板(2)，所述齿牙板(2)两侧开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内壁滑动连接有调位箱(4)，所述调位箱(4)内部设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)转轴一端固定连接有中心轴(6)，所述中心轴(6)表面固定套接有齿轮(7)，所述齿轮(7)啮合齿牙板(2)，所述调位箱(4)前端面固定连接有收集箱(8)，所述收集箱(8)一侧设置有吸头(9)，所述吸头(9)一端贯通连接有吸水管(10)，所述吸水管(10)一端贯穿收集箱(8)内壁延伸至收集箱(8)内部，所述吸水管(10)贯穿收集箱(8)内壁处设置有机械密封(11)，所述吸水管(10)位于收集箱(8)内部两端之间从右到左一侧贯通连接有水泵(12)与三通阀(13)，所述三通阀(13)两侧出口从右到左一侧贯通连接有第一采样瓶(14)与第二采样瓶(15)，所述第一采样瓶(14)与第二采样瓶(15)内部均设置有液位感应器(16)，所述收集箱(8)顶部贯穿连接有透气软管(17)，所述透气软管(17)一端固定连接在齿牙板(2)顶部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种水域环境监测无人艇，其特征在于：所述无人艇本体(1)内底壁固定连接有探测箱(18)，所述探测箱(18)内部设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)转轴一端固定连接有蜗杆(20)，所述蜗杆(20)啮合涡轮(21)，所述涡轮(21)内壁啮合丝杆(22)，所述丝杆(22)一端贯穿探测箱(18)顶壁延伸至无人艇本体(1)上部，所述丝杆(22)另一端贯穿探测箱(18)与无人艇本体(1)底壁固定连接有水底探测器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种水域环境监测无人艇，其特征在于：所述无人艇本体(1)靠近头部表面设置有信号接收器(24)。

4.根据权利要求1所述的一种水域环境监测无人艇，其特征在于：所述无人艇本体(1)顶部设置有挡雨板(25)，所述挡雨板(25)顶部设置有太阳能集热板(26)。

5.根据权利要求1所述的一种水域环境监测无人艇，其特征在于：所述无人艇本体(1)底部设置有与水底探测器(23)相匹配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种水域环境监测无人艇，其特征在于：所述齿牙板(2)的最底端与无人艇本体(1)的最底部相平齐。