[实用新型]一种水域环境监测无人艇

说明书

本实用新型公开了一种水域环境监测无人艇，包括无人艇本体，所述无人艇本体一侧固定设置有齿牙板，所述齿牙板两侧开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有调位箱，所述调位箱内部设置有第一电机，所述第一电机转轴一端固定连接有中心轴，所述中心轴表面固定套接有齿轮，所述齿轮啮合齿牙板。本实用新型通过设有调位箱，有利于使吸头对不同水位的水进行采样，有效的对水域水环境进行监测；通过设有探测箱，有利于通过调节水底探测器的位置，有效的使水底探测器对水底地形探测描绘的准确性；通过设有太阳能集热板与挡雨板，有利于对无人艇本体提供所需要的能量，另一方面有效的防止无人艇本体内部元件在下雨天气或风浪过大而打湿损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人艇技术领域，特别涉及一种水域环境监测无人艇。

背景技术

无人艇是一种上面无人操作的一种艇，通常无人艇可以用于战争或者用于水域环境监测，平常对于水域监测需要抽取一定量的样本进行化验，但是水样抽取只能在无人艇特定的位置进行取样，而无法控制水底深度，并且无人艇对水域监测时需要对水底进行探测描绘，通常现有的无人艇多为水底探测器进行探测描绘，但是无法调节水底探测器入水的深度，使探测效果不准确。

因此，发明一种水域环境监测无人艇来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水域环境监测无人艇，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水域环境监测无人艇，包括无人艇本体，所述无人艇本体一侧固定设置有齿牙板，所述齿牙板两侧开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有调位箱，所述调位箱内部设置有第一电机，所述第一电机转轴一端固定连接有中心轴，所述中心轴表面固定套接有齿轮，所述齿轮啮合齿牙板，所述调位箱前端面固定连接有收集箱，所述收集箱一侧设置有吸头，所述吸头一端贯通连接有吸水管，所述吸水管一端贯穿收集箱内壁延伸至收集箱内部，所述吸水管贯穿收集箱内壁处设置有机械密封，所述吸水管位于收集箱内部两端之间从右到左一侧贯通连接有水泵与三通阀，所述三通阀两侧出口从右到左一侧贯通连接有第一采样瓶与第二采样瓶，所述第一采样瓶与第二采样瓶内部均设置有液位感应器，所述收集箱顶部贯穿连接有透气软管，所述透气软管一端固定连接在齿牙板顶部一侧。

优选的，所述无人艇本体内底壁固定连接有探测箱，所述探测箱内部设置有第二电机，所述第二电机转轴一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合涡轮，所述涡轮内壁啮合丝杆，所述丝杆一端贯穿探测箱顶壁延伸至无人艇本体上部，所述丝杆另一端贯穿探测箱与无人艇本体底壁固定连接有水底探测器。

优选的，所述无人艇本体靠近头部表面设置有信号接收器。

优选的，所述无人艇本体顶部设置有挡雨板，所述挡雨板顶部设置有太阳能集热板。

优选的，所述无人艇本体底部设置有与水底探测器相匹配的凹槽。

优选的，所述齿牙板的最底端与无人艇本体的最底部相平齐。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)通过设有调位箱，有利于进行调节收集箱的位置，从而使吸头对不同水位的水进行采样，有效的对水域水环境进行监测；

(2)通过设有探测箱，有利于控制水底探测器对无人艇本体底部的水底进行探测描绘，通过调节水底探测器的位置，有效的使水底探测器对水底地形探测描绘的准确性；

(3)通过设有太阳能集热板与挡雨板，有利于对无人艇本体提供所需要的能量，另一方面有效的防止无人艇本体内部元件在下雨天气或风浪过大而打湿损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构右视图；

图3为本实用新型图2中A部结构示意图；