[实用新型]一种夹具上料组装机有效
| 申请号： | 201820445746.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208099746U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 徐胜;杨龙海;冯超 | 申请（专利权）人： | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴世民 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 机械手 矫正机构 夹取机构 治具 托盘 控制系统 右立板 夹具 旋转夹 组装机 导轨 上料 本实用新型 安装方向 前后移动 散热鳍片 生产效率 有机械手 内表面 复数 载架 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹具上料组装机，其特征在于，包括机架、机械手、治具夹取机构、伺服矫正机构以及控制系统，机架工作台上安装有机械手，机械手的前侧设有载架，机械手的左侧设有伺服矫正机构，机械手与伺服矫正机构之间设有旋转夹取机构，伺服矫正机构的后侧设有托盘；托盘上设有复数个基座，托盘的上方设有治具夹取机构，治具夹取机构可沿导轨上前后移动，导轨设置于右立板的内表面，右立板固定于机械台右侧，右立板的前端安装有控制系统，控制系统控制所述机械手、伺服矫正机构、旋转夹取机构和治具夹取机构。
2.如权利要求1所述的夹具上料组装机，其特征在于，治具夹取机构包括支架，安装于支架上的气缸，与气缸活塞杆连接的连杆结构。
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