[实用新型]一种夹具上料组装机

说明书

一种夹具上料组装机，包括机架、机械手、治具夹取机构、伺服矫正机构以及控制系统，机架工作台上安装有机械手，机械手的前侧设有载架，机械手的左侧设有伺服矫正机构，机械手与伺服矫正机构之间设有旋转夹取机构，伺服矫正机构的后侧设有托盘；托盘上设有复数个基座，托盘的上方设有治具夹取机构，治具夹取机构可沿导轨上前后移动，导轨设置于右立板的内表面，右立板固定于机械台右侧，右立板的前端安装有控制系统，控制系统控制所述机械手、伺服矫正机构、旋转夹取机构和治具夹取机构。本实用新型不仅自动化程度高，而且生产效率高，也不会出现散热鳍片安装方向错误的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种散热器制造设备，尤其是一种夹具上料组装机。

背景技术

按目前所知许多的电子或机械元件或组件，在其运转过程中都会产生热，为了避免它们在运转过程中因热而降低其效能或是遭致损坏，在制造或设计上都会加装散热器或散热元件，通过散热器或散热元件先将热传导而散离电子元件或机械元件，再利用流通的流体做热交换而将电子元件或机械元件所生的热自工作环境中移除，进而达到降温以提高元件的工作效率及避免损坏的目的。

以前的散热器的散热鳍片在上料时都是采用人工上料，存在生产效率低、自动化程度低、容易出现散热鳍片安装方向错误等问题。

因此，现有技术有待于改进和提高。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、生产效率高、不会出现散热鳍片安装方向错误的夹具上料组装机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种夹具上料组装机，包括机架、机械手、治具夹取机构、伺服矫正机构以及控制系统，机架工作台上安装有机械手，机械手的前侧设有载架，机械手的左侧设有伺服矫正机构，机械手与伺服矫正机构之间设有旋转夹取机构，伺服矫正机构的后侧设有托盘；托盘上设有复数个基座，托盘的上方设有治具夹取机构，治具夹取机构可沿导轨上前后移动，导轨设置于右立板的内表面，右立板固定于机械台右侧，右立板的前端安装有控制系统，控制系统控制所述机械手、伺服矫正机构、旋转夹取机构和治具夹取机构。

优选的，治具夹取机构包括支架，安装于支架上的气缸，与气缸活塞杆连接的连杆结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，本实用新型不仅自动化程度高，而且生产效率高，也不会出现散热鳍片安装方向错误的问题。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型伺服矫正机构的结构示意图；

附图3为本实用新型治具夹取机构的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）机械手，（3）治具夹取机构，（4）伺服矫正机构，（5）控制系统，（6）载架，（7）旋转夹取机构，（8）托盘，（9）基座，（10）导轨，（11）右立板，（12）支架，（13）气缸，（14）连杆结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：