[实用新型]一种铅酸蓄电池搬运行走车

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池搬运行走车，包括支架(1)、行走机架(2)，所述的行走机架(2)沿着支架(1)底部的导轨(3)运动，所述的导轨(3)之间设置滚筒输送带，用于输送电池托盘(9)，其特征在于，所述行走车还包括行走装置、提升装置、顶升装置、配重装置、第一读写装置、第二读写装置；所述的行走装置包括行走电机(4)、横轴(5)、竖轴(6)、行走轮，所述的横轴(5)设置在行走机架(2)的端部，与导轨(3)垂直，行走电机(4)设置在横轴(5)上，横轴(5)的两端分别与竖轴(6)通过齿轮连接，所述的竖轴(6)另一端分别与行走机架(2)下方的行走轮(7)通过齿轮连接；所述的提升装置包括设置在导轨(3)旁侧的提升架(8)和控制提升架(8)上下运动的提升驱动机构；所述的提升架(8)上设置输送装置，用于将电池托盘(9)输送至货架上；所述的顶升装置设置在滚筒输送带下方，用于将电池托盘(9)从滚筒输送带上输送至提升装置中；所述的配重装置与提升驱动机构连接；所述的第一读写装置(26)设置在行走机架(2)入口处，用于读取电池托盘(9)所属货架；所述的第二读写装置(27)设置在提升装置上，用于读取电池托盘(9)所属货架层数。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池搬运行走车，其特征在于，所述的横轴(5)和竖轴(6)之间通过圆锥齿轮(21)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池搬运行走车，其特征在于，所述的竖轴(6)和行走轮(7)之间通过圆锥齿轮(21)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池搬运行走车，其特征在于，所述的提升驱动装置包括提升链条(10)、主动轴(11)、从动轴(12)、升降电机(13)，所述的主动轴(11)和从动轴(12)上设置与提升链条(10)啮合的齿轮，所述的升降电机设置在行走机架(2)上，并与主动轴(11)连接，所述的提升链条(10)一端与提升架(8)连接，另一端绕过主动轴(11)和从动轴(12)的齿轮，与配重装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种铅酸蓄电池搬运行走车，其特征在于，所述的提升链条(10)为两条。

6.根据权利要求5所述的一种铅酸蓄电池搬运行走车，其特征在于，所述的配重装置包括配重托盘(14)、配重杆(15)、配重砝码(16)，所述的配重杆(15)与提升链条(10)连接，配重托盘(14)连接在配重杆(15)下方，所述的配重砝码(16)设置在配重托盘(14)上。

7.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池搬运行走车，其特征在于，所述的输送装置包括设置在提升架(8)底部内侧的输送滚筒(17)，所述的输送滚筒(17)通过输送电机(18)驱动，输送滚筒(17)带动电池托盘(9)的运动方向与导轨(3)的方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一种铅酸蓄电池搬运行走车，其特征在于，所述的顶升机构包括链条传动机构(22)，顶升电机(23)，传送电机(24)，所述链条传动机构(22)设置在滚筒输送带的两个滚筒之间，所述的顶升电机(23)设置在链条传动机构(22)下方，顶升电机(23)与链条传动机构(22)之间设置凸轮机构(25)，顶升电机(23)驱动凸轮机构(25)，凸轮机构(25)带动链条传动机构(22)上下运动；所述传送电机(24)控制链条传动机构(22)上的链条转动，链条带动电池托盘(9)的运动方向与导轨(3)的方向垂直。

9.根据权利要求8所述的一种铅酸蓄电池搬运行走车，其特征在于，所述的链条传动机构(22)的链条长度和滚筒输送带的宽度相同。