[实用新型]一种铅酸蓄电池搬运行走车

说明书

一种铅酸蓄电池搬运行走车，包括支架、行走机架，行走机架沿着支架的导轨运动，导轨之间设置滚筒输送带，行走车还包括行走装置、提升装置、顶升装置、配重装置、第一读写装置、第二读写装置；行走装置包括行走电机、横轴、竖轴、行走轮，横轴设置在行走机架的端部，行走电机设置在横轴上，横轴两端分别与竖轴通过齿轮连接，竖轴另一端分别与行走机架下方的行走轮通过齿轮连接；提升装置包括设置在导轨旁侧的提升架和提升驱动机构；提升架上设置输送装置；顶升装置设置在滚筒输送带下方；配重装置与提升驱动机构连接；第一读写装置设置在行走机架入口处；第二读写装置设置在提升装置上；该行走车重量轻成本低、结构可靠；实现了搬运的自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种行走车，尤其是一种用于搬运铅酸蓄电池的行走车。

背景技术

一般铅酸蓄电池从烘箱中出来后需要入库，入库时需要将蓄电池进行配组，并按组放入托盘中，将托盘通过普通的推车推到相应的货架位置，再由人工将托盘搬运至货架上，当货架比较高时，需要用到梯子，爬上爬下相当不方便；有时候运用叉车等代替，却不能方便调节高度，在工作中也很不方便；这样搬运过程工作强度大，摆放地点占地面积大，而且自动化程度低。另外托盘需要按照一定的顺序摆放，人工搬运容易出错，且效率低。

实用新型内容

一种铅酸蓄电池搬运行走车，包括支架、行走机架，行走机架沿着支架底部的导轨运动，导轨之间设置滚筒输送带，用于输送电池托盘，其特征在于，行走车还包括行走装置、提升装置、顶升装置、配重装置、第一读写装置、第二读写装置；行走装置包括行走电机、横轴、竖轴、行走轮，横轴设置在行走机架的端部，与导轨垂直，行走电机设置在横轴上，横轴的两端分别与竖轴通过齿轮连接，竖轴另一端分别与行走机架下方的行走轮通过齿轮连接；提升装置包括设置在导轨旁侧的提升架和控制提升架上下运动的提升驱动机构；提升架上设置输送装置，用于将电池托盘输送至货架上；顶升装置设置在滚筒输送带下方，用于将电池托盘从滚筒输送带上输送至提升装置中；配重装置与提升驱动机构连接；第一读写装置设置在行走机架入口处，用于读取电池托盘所属货架；第二读写装置设置在提升装置上，用于读取电池托盘所属货架层数。

优选的，横轴和竖轴之间通过圆锥齿轮传动连接。

优选的，竖轴和行走轮之间通过圆锥齿轮传动连接。

优选的，提升驱动装置包括提升链条、主动轴、从动轴、升降电机，主动轴和从动轴上设置与提升链条啮合的齿轮，升降电机设置在行走机架上，并与主动轴连接，提升链条一端与提升架连接，另一端绕过主动轴和从动轴的齿轮，与配重装置连接。

优选的，提升链条为两条。

优选的，配重装置包括配重托盘、配重杆、配重砝码，配重杆与提升链条连接，配重托盘连接在配重杆下方，配重砝码设置在配重托盘上。

优选的，输送装置包括设置在提升架底部内侧的输送滚筒，输送滚筒通过输送电机驱动，输送滚筒带动电池托盘的运动方向与导轨的方向垂直。

优选的，顶升机构包括链条传动机构，顶升电机，传送电机，链条传动机构设置在滚筒输送带的两个滚筒之间，顶升电机设置在链条传动机构下方，顶升电机与链条传动机构之间设置凸轮机构，顶升电机驱动凸轮机构，凸轮机构带动链条传动机构上下运动；传送电机控制链条传动机构上的链条转动，链条带动电池托盘的运动方向与导轨的方向垂直。

优选的，链条传动机构的链条长度和滚筒输送带的宽度相同。

本实用新型的优点：

1.该实用新型的行走装置通过圆锥齿轮传动，具有寿命长、高负载荷能力强、重量轻、成本低、传动比恒定、噪音小、结构更加可靠等优点；

2.该实用新型设置配重装置，保证升降电机在驱动主动轴时，提升架稳步升降，不晃动，而且也降低了升降电机的损耗速度。