[实用新型]一种新型灭火机器人有效
| 申请号： | 201820446560.3 | 申请日： | 2018-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN208905923U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 戴镇原;冯齐全;窦晨丹;贺永航;张辉;王愉博 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺纹杆 滑杆 灭火机器人 清障装置 上下两端 箱体底端 箱体内壁 滑板 本实用新型 电动小车 感应光源 光探测器 滑动连接 灭火机器 起火位置 设计结构 旋转连接 自动灭火 所在处 燕尾块 风扇 侧端 吹出 冷风 通孔 起火 消防 受伤 移动 支撑 安全 保证 | ||
1.一种新型灭火机器人，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)侧端固定设有清障装置(2)，所述箱体(1)底端固定设有两个通孔(25)，所述箱体(1)底端固定设有多个支撑块(12)，所述箱体(1)内设有螺纹杆(3)和滑杆(4)，所述螺纹杆(3)上下两端与箱体(1)内壁旋转连接，所述滑杆(4)上下两端与箱体(1)内壁固定连接，所述螺纹杆(3)和滑杆(4)上滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)两侧固定设有燕尾块(6)，燕尾块(6)与燕尾滑槽(7)滑动连接，所述燕尾滑槽(7)固定设置在箱体(1)内壁上，所述燕尾块(6)底端通过连接杆(26)与第一滚轮(8)和第二滚轮(9)固定连接，所述第一滚轮(8)和第二滚轮(9)分别穿过一个通孔(25)，所述第一滚轮(8)上固定连接有微型电机(10)，所述箱体(1)侧端固定设有第一PLC控制器(11)，第一PLC控制器(11)与微型电机(10)电性连接，所述螺纹杆(3)上固定设有第一锥齿轮(13)，第一锥齿轮(13)与第二锥齿轮(14)相互啮合，所述第二锥齿轮(14)通过连接杆穿出箱体(1)与旋转电机(15)输出端固定连接，所述旋转电机(15)通过支撑板与箱体(1)固定连接，所述旋转电机(15)与第二PLC控制器(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型灭火机器人，其特征在于：所述包括箱体(1)顶端固定设有储水箱(17)、蓄电池组(24)和风扇(23)，所述储水箱(17)顶端固定设有光探测器(18)，所述储水箱(17)侧端通过导管与喷头(19)固定连接，导管上固定设有电磁阀(22)，所述喷头(19)顶端固定设有激光灯(20)，所述电磁阀(22)与第三PLC控制器(21)电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型灭火机器人，其特征在于：所述微型电机(10)、第一PLC控制器(11)、旋转电机(15)、第二PLC控制器(16)、光探测器(18)、激光灯(20)、第三PLC控制器(21)和风扇(23)和蓄电池组(24)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型灭火机器人，其特征在于：所述清障装置(2)一侧固定设有多个突刺。
5.根据权利要求1所述的一种新型灭火机器人，其特征在于：所述通孔(25)内径大于第一滚轮(8)和第二滚轮(9)外径3mm-5mm。
6.根据权利要求1所述的一种新型灭火机器人，其特征在于：所述连接杆(26)长度大于通孔(25)高度1mm-1.5mm，所述第一滚轮(8)和第二滚轮(9)外径大于支撑块(12)高度1mm-2mm。
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