[实用新型]一种新型灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型灭火机器人，包括箱体，箱体侧端固定设有清障装置，箱体底端固定设有两个通孔，箱体底端固定设有多个支撑块，箱体内设有螺纹杆和滑杆，螺纹杆上下两端与箱体内壁旋转连接，滑杆上下两端与箱体内壁固定连接，螺纹杆和滑杆上滑动连接有滑板，滑板两侧固定设有燕尾块。本实用新型设计结构简单，使用方便，通过设置了感应光源的光探测器，通过多个PLC控制器控制整个装置，从而引导整个装置开往起火位置，进行自动灭火，有效的减少消防人员的受伤几率，并且设置清障装置，可以有效的保证本装置顺利移动到起火地，而且本装置上安装风扇，吹出冷风，防止火势向电动小车所在处蔓延，保护灭火机器人安全。

技术领域

本实用新型涉及灭火机器人领域，具体涉及一种新型灭火机器人。

背景技术

机器人技术是综合了计算机、信息传感技术、控制技术、机械制造等多个学科形成的一门高新技术学科，在当代的研究领域十分活跃。如今，机器人的研究应用情况，标志着一个国家的自动化发展水平。

近年来，由于许多高楼、仓库、地下建筑等建筑材料的特殊性，极易发生火灾，且一旦发生火灾，给参与救火的消防人员的人身安全带来极大的威胁。智能灭火机器人就给消防人员在参与救援带来了极大的帮助，尤其是在危险性极大以及消防人员不易接近的地方，智能灭火机器人就起到了很大的作用。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种新型灭火机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种新型灭火机器人，包括箱体，所述箱体侧端固定设有清障装置，所述箱体底端固定设有两个通孔，所述箱体底端固定设有多个支撑块，所述箱体内设有螺纹杆和滑杆，所述螺纹杆上下两端与箱体内壁旋转连接，所述滑杆上下两端与箱体内壁固定连接，所述螺纹杆和滑杆上滑动连接有滑板，所述滑板两侧固定设有燕尾块，燕尾块与燕尾滑槽滑动连接，所述燕尾滑槽固定设置在箱体内壁上，所述燕尾块底端通过连接杆与第一滚轮和第二滚轮固定连接，所述第一滚轮和第二滚轮分别穿过一个通孔，所述第一滚轮上固定连接有微型电机，所述箱体侧端固定设有第一PLC控制器，第一PLC控制器与微型电机电性连接，所述螺纹杆上固定设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第二锥齿轮通过连接杆穿出箱体与旋转电机输出端固定连接，所述旋转电机通过支撑板与箱体固定连接，所述旋转电机与第二PLC控制器电性连接。

进一步的，优选的，所述包括箱体顶端固定设有储水箱、蓄电池组和风扇，所述储水箱顶端固定设有光探测器，所述储水箱侧端通过导管与喷头固定连接，导管上固定设有电磁阀，所述喷头顶端固定设有激光灯，所述电磁阀与第三PLC 控制器电性连接。

进一步的，优选的，所述微型电机、第一PLC控制器、旋转电机、第二PLC 控制器、光探测器、激光灯、第三PLC控制器和风扇和蓄电池组电性连接。

优选的，所述清障装置一侧固定设有多个突刺。

优选的，所述通孔内径大于第一滚轮和第二滚轮外径3mm-5mm。

优选的，所述连接杆长度大于通孔高度1mm-1.5mm，所述第一滚轮和第二滚轮外径大于支撑块高度1mm-2mm。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计结构简单，使用方便，通过设置了感应光源的光探测器，通过多个PLC控制器控制整个装置，从而引导整个装置开往起火位置，进行自动灭火，有效的减少消防人员的受伤几率，并且设置清障装置，可以有效的保证本装置顺利移动到起火地，而且本装置上安装风扇，吹出冷风，防止火势向电动小车所在处蔓延，保护灭火机器人安全。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的示意图；

图2是本实用新型所述结构的图1中A-A截面视图；

图3是本实用新型所述结构的第一控制方框示意图；