[实用新型]一体化智能巡检装置

权利要求书

1.一体化智能巡检装置，其特征在于，包括通过行走机构悬挂于吊轨上的机器人；

所述机器人内置本体控制单元，包括综合信息处理模块；分别通过检测信号转换模块连接检测信号采集单元，和通过本体信号转换模块连接本体信号采集单元；

所述行走机构和综合信息处理模块分别由远端主控单元驱动。

2.根据权利要求1所述的一体化智能巡检装置，其特征在于，所述检测信号采集单元包括并联的局放检测模块、红外成像检漏模块、视频监测模块、音频提取模块、红外测温模块、空间高频信号监测模块；

其中，视频监测模块通过GIL测点位置识别模块接综合信息处理模块。

3.根据权利要求2所述的一体化智能巡检装置，其特征在于，所述局放检测模块包括机械臂、机械臂传动系统、耦合剂存储盒、机械臂控制系统及数据输出单元；

通过本体控制单元向机械臂控制系统传递控制信号，由机械臂传动系统控制机械臂动作；

所述机械臂安装于机器人本体侧耳处，耦合剂存储盒安装于机械臂内部。

4.根据权利要求2所述的一体化智能巡检装置，其特征在于，所述视频监测模块包括RFID检测定位单元和通过支架设置于机器人底部的摄像头；所述摄像头包括六维摄像头、红外摄像头、VR摄像头，视频影像通过数据输出单元输入检测信号转换模块。

5.根据权利要求4所述的一体化智能巡检装置，其特征在于，所述摄像头分别接SF6压力检测仪、RFID测点位置标识和管廊环境温度风速计。

6.根据权利要求1所述的一体化智能巡检装置，其特征在于，所述本体信号采集单元包括分别连接本体信号转换模块的电源管理模块、就地照明模块、就地报警模块、驱动控制模块、前后防碰撞模块、在轨位置监测模块；

其中，所述在轨位置监测模块通过本体位置识别模块连接综合信息处理模块。

7.根据权利要求2所述的一体化智能巡检装置，其特征在于，

所述本体信号采集单元包括分别连接本体信号转换模块的电源管理模块、就地照明模块、就地报警模块、驱动控制模块、前后防碰撞模块、在轨位置监测模块；

其中，所述在轨位置监测模块通过本体位置识别模块连接综合信息处理模块；

且，所述GIL测点位置识别模块和本体位置识别模块通过单片机相互传输数据，校验测点位置和本体位置编码。

8.根据权利要求1所述的一体化智能巡检装置，其特征在于，所述远端主控单元包括分别与数据传输转换单元连接的状态监控显示模块、异常数据诊断模块、历史数据存储模块、远程操作控制模块及显示屏；

数据传输转换单元通过光纤信号接本体控制单元。

9.根据权利要求1所述的一体化智能巡检装置，其特征在于，所述行走机构和机器人直接设有伸缩机构。

10.根据权利要求1所述的一体化智能巡检装置，其特征在于，所述吊轨固定于GIL设备管廊顶部。