[实用新型]一体化智能巡检装置

说明书

本实用新型公开了一体化智能巡检装置，包括通过行走机构悬挂于吊轨上的机器人；机器人内置本体控制单元，包括综合信息处理模块；分别通过检测信号转换模块连接检测信号采集单元，和通过本体信号转换模块连接本体信号采集单元；行走机构和综合信息处理模块分别由远端主控单元驱动。通过检测信号采集单元采集管廊内设备运行和环境信息，并传输至本体控制单元进行处理，发现故障时，通过照明模块提供临时照明源，同时通过报警模块报警；通过通信模块能及时将故障信息上传至外部监控设备，通知运维人员前来维护，提高了管廊巡检的安全性、保证巡检任务做到二十四小时不间断进行，有利于尽早发现管廊内的故障隐患，大大提高设备运行的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种巡检装置，具体涉及一种用于GIL设备管廊的一体化智能巡检装置。

背景技术

现有的综合管廊巡检监控主要是人工巡检为主，人工巡检时，巡检人员需要亲自下井，在管廊内通过人眼识别管廊内的相关设备、环境等待检测项目。

采用人工巡检工作强度大、检测种类多、容易出现漏检，巡检的数据需要进行人工统计，从而造成紧急情况响应度差，无法满足危险及时控制的要求，且管廊内空间狭窄，通风差，容易存积易燃易爆有毒气体，对巡检人员造成巨大威胁。

人工巡检一般为定时巡检，在设定的时间内下井检查一次，而在巡检间隔时间内，管廊内的情况为空白期，人工巡检难以对管廊内存在的安全故障、风险进行实时有效的监控。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够在GIL设备管廊内代替巡检人员完成多功能巡检，便于设备可靠运行的一体化智能巡检装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一体化智能巡检装置，包括通过行走机构悬挂于吊轨上的机器人；

所述机器人内置本体控制单元，包括综合信息处理模块；分别通过检测信号转换模块连接检测信号采集单元，和通过本体信号转换模块连接本体信号采集单元；

综合信息处理模块将采集到的信号进行分析处理，通过光纤将数据传输至远端主控单元。

行走机构和综合信息处理模块分别由远端主控单元驱动。

上述检测信号采集单元包括并联的局放检测模块、红外成像检漏模块、视频监测模块、音频提取模块、红外测温模块、空间高频信号监测模块；

其中，视频监测模块通过GIL测点位置识别模块接综合信息处理模块。

检测信号转换模块和本体信号转换模块，用于将采集到的模拟信号转换为数字信号。

进一步的，上述局放检测模块包括机械臂、机械臂传动系统、耦合剂存储盒、机械臂控制系统及数据输出单元；可对GIL设备进行地毯式精确局放检测。

通过本体控制单元向机械臂控制系统传递控制信号，由机械臂传动系统控制机械臂动作；

所述机械臂安装于机器人本体侧耳处，耦合剂存储盒安装于机械臂内部。

进一步的，上述视频监测模块包括RFID检测定位单元和通过支架设置于机器人底部的摄像头；

所述摄像头包括六维摄像头、红外摄像头、VR摄像头，视频影像通过数据输出单元输入检测信号转换模块。

进一步的，上述摄像头适用于SF6压力检测仪、RFID测点位置标识和管廊环境温度风速计识别、运行人员跟随等功能。

上述本体信号采集单元包括分别连接本体信号转换模块的电源管理模块、就地照明模块、就地报警模块、驱动控制模块、前后防碰撞模块、在轨位置监测模块；