[实用新型]一种用于上下料推车定位的自动定位机构有效
| 申请号： | 201820449884.2 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208070749U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 郝俊伟;吕海军;曹海霞 | 申请（专利权）人： | 珠海华冠科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上下料 导向架 推车 定位架 自动定位机构 电池 定位部 本实用新型 导向架中心 上行程开关 定位控制 夹紧固定 人工搬运 人工成本 行程开关 导引 底盘 感测 脚轮 料盘 装卸 应用 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于上下料推车定位的自动定位机构，应用于上下料推车装卸时的定位，其特征在于：
该自动定位机构包括前侧定位架、左侧导向架和右侧导向架，所述上下料推车的底盘下侧插入左侧导向架和右侧导向架中，左侧导向架和右侧导向架分别对上下料推车两侧的脚轮进行导引；
所述前侧定位架上设有感测上下料推车前侧到位并便于上下料推车前侧定位的行程开关；
所述左侧导向架和右侧导向架的外侧分别设有对上下料推车的旁侧进行定位控制上下料推车位于左侧导向架与右侧导向架中心的旁侧定位部。
2.根据权利要求1所述的一种用于上下料推车定位的自动定位机构，其特征在于，所述左侧导向架和右侧导向架的顶侧上均设有多个与上下料推车底部侧边配合及导向的导向轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于上下料推车定位的自动定位机构，其特征在于，所述旁侧定位部包括定位气缸和定位块，所述上下料推车上设置有与旁侧定位部上定位块配合的车身限位块，所述定位气缸推动定位块与上下料推车两侧的车身限位块配合来夹紧固定上下料推车。
4.根据权利要求1所述的一种用于上下料推车定位的自动定位机构，其特征在于，所述左侧导向架和右侧导向架的前侧下部还分别设有用于调节架体平衡的平衡调节脚。
5.根据权利要求1所述的一种用于上下料推车定位的自动定位机构，其特征在于，所述行程开关为光电感应开关。
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