[实用新型]一种用于上下料推车定位的自动定位机构

说明书

本实用新型提供一种用于上下料推车定位的自动定位机构，应用于上下料推车装卸时的定位，包括前侧定位架、左侧导向架和右侧导向架，上下料推车的底盘下侧插入左侧导向架和右侧导向架中，左侧导向架和右侧导向架分别对上下料推车两侧的脚轮进行导引；前侧定位架上设有感测上下料推车前侧到位的行程开关；左侧导向架和右侧导向架的外侧分别设有对上下料推车的旁侧进行定位控制上下料推车位于左侧导向架与右侧导向架中心的旁侧定位部；使用时，前侧定位架上行程开关对上下料推车定位后，上下料推车被两侧的旁侧定位部夹紧固定，料盘内电池在其他机构的配合下进行自动的上下料工作，避免了人工搬运时对电池的损坏，减少人工成本，使得电池的放置更加安全可靠。

【技术领域】

本实用新型涉及电池料盘的周转搬运技术，尤其涉及一种用于上下料推车定位的自动定位机构。

【背景技术】

目前，在电池全自动装盘或者电芯入壳前的装盘工序生产过程中，通常需要将某一个工序生产好的半成品通过周转车周转的方式，运送到下一个工序继续加工。

现有的自动装盘或者电芯入壳前的上下料一般采用人工推动多盘电芯料盘进行电芯上下料搬运作业，搬运时，采用人工的方式将单个电芯料盘上的多个电芯搬运到周转车上，再运送到下一工序后，再从周转车上将单个电芯料盘搬运下来。而单个电芯料盘上的电芯通常为层叠结构，在人工运输的过程中，锂离子电池的电芯容易被损坏，例如出现隐裂现象，严重影响锂离子电池的安全性及使用寿命。

【实用新型内容】

本实用新型针对现有锂离子电池在生产过程中存在的问题，解决了人工周转时容易损坏电池问题，提供一种便于上下料自动周转的用于上下料推车定位的自动定位机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于上下料推车定位的自动定位机构，应用于上下料推车装卸时的定位，该自动定位机构包括前侧定位架、左侧导向架和右侧导向架，所述上下料推车的底盘下侧插入左侧导向架和右侧导向架中，左侧导向架和右侧导向架分别对上下料推车两侧的脚轮进行导引；所述前侧定位架上设有感测上下料推车前侧到位并便于上下料推车前侧定位的行程开关；所述左侧导向架和右侧导向架的外侧分别设有对上下料推车的旁侧进行定位控制上下料推车位于左侧导向架与右侧导向架中心的旁侧定位部；所述上下料推车两侧的脚轮分别在左侧导向架和右侧导向架的导引下插入，行至前侧定位架前侧并由行程开关感测到上下料推车到位时，左侧导向架与右侧导向架外侧的旁侧定位部分别推动上下料推车外侧、并控制上下料推车定位于左侧导向架与右侧导向架的中心位置来便于上下料推车上料盘的上下料。

进一步地，所述左侧导向架和右侧导向架的顶侧上均设有多个与上下料推车底部侧边配合及导向的导向轮。

进一步地，所述旁侧定位部包括定位气缸和定位块，所述上下料推车上设置有与旁侧定位部上定位块配合的车身限位块，所述定位气缸推动定位块与上下料推车两侧的车身限位块配合来夹紧固定上下料推车。

进一步地，所述左侧导向架和右侧导向架的前侧下部还分别设有用于调节架体平衡的平衡调节脚。

进一步地，所述行程开关为光电感应开关。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型与电池全自动装盘机上的自动装盘联动机构配合来使用，使用时，上下料推车两侧的脚轮分别在左侧导向架和右侧导向架的导引下插入，行至前侧定位架前侧并由行程开关感测到上下料推车到位时，左侧导向架与右侧导向架外侧的旁侧定位部分别推动上下料推车外侧、并控制上下料推车定位于左侧导向架与右侧导向架的中心位置，即通过定位气缸推动定位块与上下料推车两侧的车身限位块配合来夹紧固定上下料推车，料盘内电池在其他机构的配合下进行自动的上下料工作，实现了上下料推车的精准定位，具有运转速度快，提高了生产效率，避免了人工搬运时对电池的损坏，减少了人工成本，使得电池的放置更加安全可靠。

【附图说明】