[实用新型]一种物品收发设备

权利要求书

1.一种物品收发设备，其特征在于，包括：

一个或多个容纳格，用于容纳物品，每个所述容纳格具有第一物品移动装置；以及

转运机构，用于携带要取出或所放入的物品，具有第二物品移动装置，

当所述转运机构与所述容纳格相对时，所述第二物品移动装置与所述第一物品移动装置相配合，以使所述物品从所述容纳格移入所述转运机构或从所述转运机构移入所述容纳格。

2.根据权利要求1所述的物品收发设备，其特征在于，

所述第一物品移动装置包括用于移动所述物品的第一传送带；并且/或者

所述第二物品移动装置包括用于移动所述物品的第二传送带。

3.根据权利要求2所述的物品收发设备，其特征在于，

所述第二物品移动装置包括驱动机构，当所述转运机构与所述容纳格相对时，所述驱动机构驱动所述第一传送带和所述第二传送带。

4.根据权利要求3所述的物品收发设备，其特征在于，

在所述第二物品移动装置与所述第一物品移动装置相配合时，所述驱动机构带动所述第一传送带和所述第二传送带同步同向运动。

5.根据权利要求4所述的物品收发设备，其特征在于，

所述第二物品移动装置还包括联动机构，与所述驱动机构连接，用于使所述驱动机构在工作位置和空闲位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的物品收发设备，其特征在于，

所述联动机构包括推动电机、连杆机构和摆臂结构，

所述连杆机构的一端和所述摆臂结构之间相铰接，所述摆臂结构与所述驱动机构固定连接，

所述推动电机推动所述连杆机构沿着所述第二传送带的行进方向前进或后退，从而使所述摆臂结构带动所述驱动机构在工作位置和空闲位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的物品收发设备，其特征在于，

所述联动机构还包括沿着所述第二传送带的行进方向设置的滑轨和沿所述滑轨滑动的滑块，所述连杆机构的另一端与所述滑块相铰接，

所述推动电机推动滑块沿所述滑轨滑动。

8.根据权利要求7所述的物品收发设备，其特征在于，

所述驱动机构包括驱动电机和驱动轮，

所述第二物品移动装置包括触发装置，

当所述联动机构带动所述驱动机构移动到所述工作位置时，所述驱动轮接触所述第一传送带和第二传送带，所述触发装置触发所述驱动电机工作，以驱动所述驱动轮转动。

9.根据权利要求8所述的物品收发设备，其特征在于，

所述触发装置包括位于所述连杆机构内部的压力弹簧，

当所述压力弹簧被压缩到设定位置时，所述触发装置触发所述驱动电机工作，以驱动所述驱动轮转动。

10.根据权利要求1所述的物品收发设备，其特征在于，所述转运机构还包括：

导正机构，用于防止物品在所述转运机构中倾斜。

11.根据权利要求1-10中任何一项所述的物品收发设备，其特征在于，还包括：

出入口，用于取出或放入物品；以及

传送机构，用于将所述转运机构在所述容纳格和所述出入口之间移动。

12.根据权利要求11所述的物品收发设备，其特征在于，所述传送机构包括：

竖直传送模组，用于沿竖直方向移动所述转运机构；以及/或者

水平传送模组，用于沿水平方向移动所述转运机构。

13.根据权利要求12所述的物品收发设备，其特征在于，

所述竖直传送模组包括旋转机构，以使所述竖直传送模组绕竖直轴转动。