[实用新型]一种物品收发设备

说明书

本实用新型公开了一种物品收发设备，包括：一个或多个容纳格，用于容纳物品，每个容纳格具有第一物品移动装置；以及转运机构，用于携带要取出或所放入的物品，具有第二物品移动装置，当转运机构与容纳格相对时，第二物品移动装置与第一物品移动装置相配合，以使物品从容纳格移入转运机构或从转运机构移入容纳格。该设备通过提供一种结构简单的传动机构，使设备能够完成多种用户操作，提高了设备利用率，同时避免了较多的人工干预，易于维护，降低了运营成本。

技术领域

本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种物品收发设备。

背景技术

自助终端设备一般由用户根据设备提示进行操作。通过多媒体数据库形成互动环境，从而为用户提供多种服务，包括自助售货机、自助图书馆等不同功能和应用的设备。

但是现有的自助设备普遍结构复杂，需要较多的人工干预，运营和维护成本较高。例如，现有的自助图书设备还书机制较差，用户在还书时将图书放到回收箱中，需要额外的人工回收筛选后再重新上架。其主要是因为传动机构较复杂，导致设备智能化程度不足。

因此，需要一种结构简单的物品收发设备来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种物品收发设备，结构简单便于控制，具有较好的传送机制。

本实用新型提供了一种物品收发设备，包括：一个或多个容纳格，用于容纳物品，每个容纳格具有第一物品移动装置；以及转运机构，用于携带要取出或所放入的物品，具有第二物品移动装置，

当转运机构与容纳格相对时，第二物品移动装置与第一物品移动装置相配合，以使物品从容纳格移入转运机构或从转运机构移入容纳格。

优选地，第一物品移动装置包括用于移动物品的第一传送带；并且/或者第二物品移动装置包括用于移动物品的第二传送带。

优选地，第二物品移动装置包括驱动机构，当转运机构与容纳格相对时，驱动机构驱动第一传送带和第二传送带。

优选地，在第二物品移动装置与第一物品移动装置相配合时，驱动机构带动第一传送带和第二传送带同步同向运动。

优选地，第二物品移动装置还包括联动机构，与驱动机构连接，用于使驱动机构在工作位置和空闲位置之间移动。

优选地，联动机构包括推动电机、连杆机构和摆臂结构，

连杆机构的一端和摆臂结构之间相铰接，摆臂结构与驱动机构固定连接，推动电机推动连杆机构沿着第二传送带的行进方向前进或后退，从而使摆臂结构带动驱动机构在工作位置和空闲位置之间移动。

优选地，联动机构还包括沿着第二传送带的行进方向设置的滑轨和沿滑轨滑动的滑块，连杆机构的另一端与滑块相铰接，推动电机推动滑块沿滑轨滑动。

优选地，驱动机构包括驱动电机和驱动轮，第二物品移动装置包括触发装置，

当联动机构带动驱动机构移动到工作位置时，驱动轮接触第一传送带和第二传送带，触发装置触发驱动电机工作，以驱动驱动轮转动。

优选地，触发装置包括位于连杆机构内部的压力弹簧，当压力弹簧被压缩到设定位置时，触发装置触发驱动电机工作，以驱动驱动轮转动。

优选地，转运机构还包括导正机构，用于防止物品在转运机构中倾斜。

优选地，该物品收发设备还包括：出入口，用于取出或放入物品；以及传送机构，用于将转运机构在容纳格和出入口之间移动。

优选地，传送机构包括：竖直传送模组，用于沿竖直方向移动转运机构；以及/或者水平传送模组，用于沿水平方向移动转运机构。

优选地，竖直传送模组包括旋转机构，以使竖直传送模组绕竖直轴转动。