[实用新型]智能电动车

说明书

本实用新型公开了一种智能电动车，包括主体，设有若干可充电电池组；所述驱动马达包括定子绕组和转子，所述控制电路包括驱动电路和刹车电路，所述控制电路包括驱动状态和刹车状态，所述智能电动车还包括所述驱动电路包括定子绕组和转子形成的电路；所述刹车电路包括定子绕组、刹车开关和电能存储元件形成的电路，所述电能存储元件用于为所述刹车电路提供电能；在刹车状态下，若检测到所述刹车电路的刹车参数超过预定阈值，则驱动电路定子绕组和转子导通连接，能够在刹车电流较大时，对刹车电路进行控制，以防止急刹带来的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及智能电动车领域，尤其涉及一种智能电动车。

背景技术

在智能电动车领域，驱动马达用于驱动被驱动件，如车轮运行。当智能电动车在正常运作时，智能电动车的电源与驱动马达形成闭合的供电回路，以驱动车辆运行。但智能电动车在刹车时有时出现短路现象，如在刹车前短路，软件没检测出来；或者说，在刹车过程中短路，此时刹车电流非常大，出现急刹，而电动车本身因惯性作用不能立即停止，驾驶者意外向前冲，容易对驾驶者造成伤害。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

作为本实用新型一种实施方式，一种智能电动车包括主体，设有若干可充电电池组；驱动马达，包括定子绕组和转子；控制电路，包括驱动状态和刹车状态，其中，所述控制电路还包括主开关，在所述主开关闭合时，所述控制电路进入驱动状态；在所述主开关断开时，所述控制电路进入刹车状态，所述智能电动车还包括：驱动电路，包括所述定子绕组、转子和驱动开关形成的电路，所述驱动开关电连接在所述定子绕组和转子之间，用于控制所述定子绕组和转子之间连接的导通或切断；刹车电路，包括定子绕组、电能存储元件和刹车开关形成的电路，其中，所述电能存储元件设置在所述转子的两端之间，用于为所述刹车电路提供电能；控制单元，分别电连接所述主开关、驱动开关和刹车开关，控制所述主开关、驱动开关和刹车开关的闭合或打开；其中，在刹车状态下，若检测到所述刹车电路的刹车参数超过预定阈值，则驱动电路定子绕组和转子导通连接。

进一步地，所述电能存储元件与所述转子之间串联有二极管，以使电能存储元件进行单向充、放电。

进一步地，所述刹车电路上还设置有电流检测单元，所述电流检测单元用于在刹车状态下检测所述刹车电路上的刹车电流是否超过预设门限，若是，则所述控制电路控制所述刹车开关处于打开状态，用于切断所述电能存储元件与定子绕组之间的导通。

进一步地，在刹车状态下，若所述刹车电路上的刹车电流超过预设门限，则所述控制电路控制驱动开关闭合，使所述定子绕组和转子之间的电流导通。

进一步地，所述刹车电路还包括第一刹车控制开关和第二刹车控制开关；自所述定子绕组的一端至其另一端，所述刹车电路包括依次串联的所述第一刹车控制开关、所述电能存储元件、所述刹车开关和所述第二刹车控制开关。

作为本实用新型另一种实施方式，一种智能电动车包括主体，设有若干可充电电池组；驱动马达包括定子绕组和转子，控制电路包括驱动电路和刹车电路，所述控制电路包括驱动状态和刹车状态，所述智能电动车还包括所述驱动电路包括定子绕组和转子形成的电路；所述刹车电路包括定子绕组、刹车开关和电能存储元件形成的电路，所述电能存储元件用于为所述刹车电路提供电能；在刹车状态下，若检测到所述刹车电路的刹车参数超过预定阈值，则驱动电路定子绕组和转子导通连接。

进一步地，在刹车状态下，驱动电路定子绕组和转子断开连接，检测到刹车电路短路，切断刹车电路，使得驱动电路定子绕组和转子导通连接。

进一步地，所述定子绕组和转子之间设置有驱动开关，在刹车状态下，若所述刹车开关发生短路故障，所述驱动开关闭合以导通所述定子绕组和转子连接。

进一步地，在驱动状态和刹车状态下，所述驱动马达的定子绕组和转子之间均导通连接。