[实用新型]一种可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架

权利要求书

1.一种可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架，其特征在于，包括控制器(1)、底板(2)、顶板(3)、升降机构、四个支柱(4)和若干承载装置，所述控制器(1)固定在底板(2)的上方，所述控制器(1)内设有PLC，所述顶板(3)的四角分别通过四个支柱(4)固定在底板(2)的四角的上方，所述承载装置从上而下均匀分布在顶板(3)和底板(2)之间，所述支柱(4)从上而下设有若干插口(5)；

所述升降机构包括两个升降组件，两个升降组件分别位于顶板(3)的上方的两侧，所述升降组件包括第一电机(6)、线盘(7)、吊线(8)和凸板(9)，所述第一电机(6)固定在顶板(3)的上方，所述第一电机(6)与PLC电连接，所述吊线(8)的一端设置在线盘(7)上，所述吊线(8)的另一端与凸板(9)连接；

所述承载装置包括载物台(10)、承载框(11)、四个固定机构和四个加固机构，所述承载框(11)内设有若干流利条(12)，所述载物台(10)设置在流利条(12)的上方，四个固定机构分别位于承载框(11)的四角处，所述加固机构分别位于承载框(11)的下方的四角处，所述承载框(11)的两侧设有限位机构；

所述加固机构包括调向组件、调向板(13)、伸缩组件和伸缩杆(14)，所述调向组件与调向板(13)传动连接，所述调向板(13)与承载框(11)铰接，所述伸缩组件设置在调向板(13)上，所述伸缩组件与伸缩杆(14)传动连接；

所述限位机构包括两个限位组件和两个连接杆(15)，两个限位组件分别位于连接杆(15)的两端，所述限位组件包括气泵(16)、气缸(17)、活塞(18)、限位板(19)和两个侧板(20)，所述气缸(17)固定在承载框(11)上，所述气泵(16)固定在气缸(17)上，所述气泵(16)与气缸(17)连通，所述气泵(16)与PLC电连接，所述活塞(18)的一端设置在气缸(17)内，所述活塞(18)的另一端与限位板(19)固定连接，两个侧板(20)分别位于气缸(17)的两侧，所述侧板(20)与连接杆(15)一一对应，所述连接杆(15)的两端分别与两个侧板(20)固定连接，所述限位板(19)套设在连接杆(15)上。

2.如权利要求1所述的可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架，其特征在于，所述调向组件包括第二电机(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述第二电机(21)固定在承载框(11)的下方，所述第二电机(21)与PLC电连接，所述第二电机(21)与第一连杆(22)传动连接，所述第一连杆(22)通过第二连杆(23)与调向板(13)铰接。

3.如权利要求1所述的可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架，其特征在于，所述伸缩组件包括第三电机(24)、缓冲块(25)、第三驱动轴(26)和移动块(27)，所述第三电机(24)和缓冲块(25)均固定在调向板(13)上，所述第三电机(24)位于缓冲块(25)的远离支柱(4)的一侧，所述第三电机(24)与PLC电连接，所述第三驱动轴(26)位于第三电机(24)和缓冲块(25)之间，所述第三电机(24)与第三驱动轴(26)传动连接，所述移动块(27)套设在第三驱动轴(26)上，所述移动块(27)的与第三驱动轴(26)的连接处设有与第三驱动轴(26)匹配的第一螺纹，所述伸缩杆(14)固定在移动块(27)上，所述缓冲块(25)套设在伸缩杆(14)上。

4.如权利要求3所述的可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架，其特征在于，所述伸缩杆(14)的远离移动块(27)的一端设有第一压力传感器(28)，所述第一压力传感器(28)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架，其特征在于，所述承载框(11)的下方的四角处设有限位环(29)，所述限位环(29)与支柱(4)一一对应，所述限位环(29)套设在支柱(4)上。