[实用新型]一种可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架

说明书

本实用新型涉及一种可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架，包括升降机构、四个支柱和若干承载装置，承载装置包括载物台、承载框和四个加固机构，加固机构包括调向组件、调向板、伸缩组件和伸缩杆，限位机构包括两个限位组件，该可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架通过加固机构调节调向板的角度并使伸缩杆抵靠在支柱上，对承载框进行支撑，同时承载框内的流利条对载物台进行支撑，防止载物台和承载框受力变形，不仅如此，通过限位机构控制限位板的移动，当需要调节承载框的高度时，两个限位板相互靠近，便于凸板带动承载框升降，使设备能够根据需要灵活调节各个承载装置的距离，合理利用空间，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储设备领域，特别涉及一种可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便对库存货物的批次、保质期等进行管理。

在智能仓储中，通常利用各种货架来存放各类货物，仓储货架不仅承重力大，而且采用立体结构，充分利用仓库空间，提高了仓库容量利用率，但是现有的仓储货架中，大都结构固定，层与层之间的位置固定不可变，这样导致货架无法存放一些大型的货物，而存放一些体型较小的货物时，层与层之间过大的距离又会浪费部分空间，导致货架的空间利用率降低，不仅如此，货架上的载物板上，长期承受货物的压力，容易发生形变，从而导致货架的使用寿命缩短，进而降低了现有的仓储货架的实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架，包括控制器、底板、顶板、升降机构、四个支柱和若干承载装置，所述控制器固定在底板的上方，所述控制器内设有PLC，所述顶板的四角分别通过四个支柱固定在底板的四角的上方，所述承载装置从上而下均匀分布在顶板和底板之间，所述支柱从上而下设有若干插口；

所述升降机构包括两个升降组件，两个升降组件分别位于顶板的上方的两侧，所述升降组件包括第一电机、线盘、吊线和凸板，所述第一电机固定在顶板的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述吊线的一端设置在线盘上，所述吊线的另一端与凸板连接；

所述承载装置包括载物台、承载框、四个固定机构和四个加固机构，所述承载框内设有若干流利条，所述载物台设置在流利条的上方，四个固定机构分别位于承载框的四角处，所述加固机构分别位于承载框的下方的四角处，所述承载框的两侧设有限位机构；

所述加固机构包括调向组件、调向板、伸缩组件和伸缩杆，所述调向组件与调向板传动连接，所述调向板与承载框铰接，所述伸缩组件设置在调向板上，所述伸缩组件与伸缩杆传动连接；

所述限位机构包括两个限位组件和两个连接杆，两个限位组件分别位于连接杆的两端，所述限位组件包括气泵、气缸、活塞、限位板和两个侧板，所述气缸固定在承载框上，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述气泵与PLC电连接，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与限位板固定连接，两个侧板分别位于气缸的两侧，所述侧板与连接杆一一对应，所述连接杆的两端分别与两个侧板固定连接，所述限位板套设在连接杆上。

作为优选，为了调节调向板的角度，所述调向组件包括第二电机、第一连杆和第二连杆，所述第二电机固定在承载框的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与调向板铰接。