[实用新型]一种耐火砖生产流水线用自动移线装置

权利要求书

1.一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，包括龙门框架(5-1)、X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构(5-7)和机械手爪机构，所述的X轴移动机构通过X轴运动轨道(5-6)安装于龙门框架(5-1)上，能够沿X轴运动轨道(5-6)前后移动；所述的Z轴移动机构通过Z轴运动轨道(5-3)安装于X轴移动机构上，能够沿Z轴运动轨道(5-3)上下移动；所述的机械手爪机构通过旋转机构(5-7)安装于Z轴移动机构上，能够进行旋转运动；其特征在于：

所述的机械手爪机构包括回转支架(5-8)、收拢机构(5-9)和机械手爪(5-10)，所述的回转支架(5-8)与旋转机构(5-7)相连接，所述的机械手爪(5-10)在回转支架(5-8)上至少并排设有两组，每组机械手爪(5-10)均包括夹爪固定板和安装于夹爪固定板两端的夹爪，所述的夹爪固定板通过滑动机构安装于回转支架(5-8)上，使得各组机械手爪(5-10)能够沿滑动机构向内移动靠拢；所述的收拢机构(5-9)包括同步机构(5-54)和收拢动力机构(5-55)，所述的同步机构(5-54)连接各组机械手爪(5-10)的夹爪固定板，所述的收拢动力机构(5-55)驱动同步机构(5-54)带动各组机械手爪(5-10)同步移动来减小或增加各组机械手爪(5-10)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：所述的同步机构(5-54)为连接各组机械手爪(5-10)的夹爪固定板的同步连杆，所述的收拢动力机构(5-55)为伸缩气缸，该伸缩气缸的两端分别连接两侧的两组机械手爪(5-10)的夹爪固定板。

3.根据权利要求2所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：所述的机械手爪(5-10)的夹爪包括驱动气缸和推板，所述的驱动气缸安装于夹爪固定板上，且驱动气缸的驱动端与推板相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：还包括电气控制系统，所述的电气控制系统包括工控机(5-56)和电气柜(5-57)，所述的工控机(5-56)与电气柜(5-57)电连接，用于输入和显示相关参数，所述的电气柜(5-57)通过活动线缆与各传感器和动作执行机构相连接，用于接收传感器的信号并向动作执行机构发出控制信号。

5.根据权利要求4所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：所述的X轴移动机构包括X轴滑移支架(5-2)、X轴驱动电机(5-4)、X轴齿条(5-12)和X轴齿轮(5-14)，所述的X轴滑移支架(5-2)通过X轴运动轨道(5-6)架设于龙门框架(5-1)上，所述的X轴齿条(5-12)与X轴运动轨道(5-6)同向安装于龙门框架(5-1)上，所述的X轴驱动电机(5-4)安装于X轴滑移支架(5-2)上，所述的X轴齿轮(5-14)安装于X轴驱动电机(5-4)的转轴上，且X轴齿轮(5-14)与X轴齿条(5-12)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：所述的Z轴移动机构包括Z轴活动架(5-23)、Z轴驱动电机(5-5)、Z轴齿轮(5-18)和Z轴齿条(5-19)，所述的Z轴活动架(5-23)通过Z轴运动轨道(5-3)安装于X轴滑移支架(5-2)上，所述的Z轴齿条(5-19)与Z轴运动轨道(5-3)同向安装于Z轴活动架(5-23)上，所述的Z轴驱动电机(5-5)安装于X轴滑移支架(5-2)上，所述的Z轴齿轮(5-18)安装于Z轴驱动电机(5-5)的转轴上，且Z轴齿轮(5-18)与Z轴齿条(5-19)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：所述的旋转机构(5-7)采用旋转气缸，该旋转气缸固定于Z轴活动架(5-23)的底部，旋转气缸的转动端与回转支架(5-8)相连接。