[实用新型]一种耐火砖生产流水线用自动移线装置

说明书

本实用新型公开了一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，属于耐火砖制造领域。本实用新型的自动移线装置，用于将压制成型的耐火砖坯在不同方向的输送线上进行转移，满足了耐火砖智能生产流水线的使用需要，并且在耐火砖坯进行转移过程中能够自动收拢，减小了耐火砖坯之间的距离，便于后续自动装车，全过程无需人工参与，实现完全自动化操作；利用智能流水线制作耐火砖，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，降低了劳动强度，解决了招工难的问题，提高了生产效率、扩大了生产产能，单位土地产出率增高，设备投入减少，人员投入减少，事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益。

技术领域

本实用新型涉及耐火砖制造领域，更具体地说，涉及一种耐火砖生产流水线用自动移线装置。

背景技术

传统的耐火材料生产工艺比较单一，主要是基于传统机械设备、依靠人力劳动进行手工生产，效率较低且成本高。原料的供应、毛坯上架、制品检验、成品码放都普遍处于机械化或半机械化作业状态，其效率低，人员危险系数高，人工消耗大，并且长时间工作造成工人疲惫，在压砖过程中产生的粉尘对周围的环境以及工人的健康造成潜在威胁。

为了取代人工劳动，目前各行各业都在大力发展智能化装备，因此在耐火砖制造领域，也亟需一种智能生产流水线来取代人工劳动。在耐火砖生产流水线中，通常需要将压制好的耐火砖坯由一条输送线向另一条输送线上转移，因此也就需要一种自动移线装置来满足耐火砖生产流水线的加工需要。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，用于将压制成型的耐火砖坯在不同方向的输送线上进行转移，满足了耐火砖智能生产流水线的使用需要，并且在耐火砖坯进行转移过程中能够自动收拢，减小了耐火砖坯之间的距离，便于后续自动装车，全过程无需人工参与，实现完全自动化操作；利用智能流水线制作耐火砖，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，降低了劳动强度，解决了招工难的问题，提高了生产效率、扩大了生产产能，单位土地产出率增高，设备投入减少，人员投入减少，事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，包括龙门框架、X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构和机械手爪机构，所述的X轴移动机构通过X轴运动轨道安装于龙门框架上，能够沿X轴运动轨道前后移动；所述的Z轴移动机构通过Z轴运动轨道安装于X轴移动机构上，能够沿Z轴运动轨道上下移动；所述的机械手爪机构通过旋转机构安装于Z轴移动机构上，能够进行旋转运动；

所述的机械手爪机构包括回转支架、收拢机构和机械手爪，所述的回转支架与旋转机构相连接，所述的机械手爪在回转支架上至少并排设有两组，每组机械手爪均包括夹爪固定板和安装于夹爪固定板两端的夹爪，所述的夹爪固定板通过滑动机构安装于回转支架上，使得各组机械手爪能够沿滑动机构向内移动靠拢；所述的收拢机构包括同步机构和收拢动力机构，所述的同步机构连接各组机械手爪的夹爪固定板，所述的收拢动力机构驱动同步机构带动各组机械手爪同步移动来减小或增加各组机械手爪之间的距离。

更进一步地，所述的同步机构为连接各组机械手爪的夹爪固定板的同步连杆，所述的收拢动力机构为伸缩气缸，该伸缩气缸的两端分别连接两侧的两组机械手爪的夹爪固定板。

更进一步地，所述的机械手爪的夹爪包括驱动气缸和推板，所述的驱动气缸安装于夹爪固定板上，且驱动气缸的驱动端与推板相连接。

更进一步地，还包括电气控制系统，所述的电气控制系统包括工控机和电气柜，所述的工控机与电气柜电连接，用于输入和显示相关参数，所述的电气柜通过活动线缆与各传感器和动作执行机构相连接，用于接收传感器的信号并向动作执行机构发出控制信号。