[实用新型]一种齿轮减速器

权利要求书

1.一种齿轮减速器，其特征在于：包括壳体（1）、输入轴（2）、输入锥齿轮（3）、上锥齿轮（4）、下锥齿轮（5）、转轴（7）、输出锥齿轮（9）、输出轴（11）、连接杆二（13）及连接杆一（14）；所述上锥齿轮（4）和下锥齿轮（5）均水平设置在壳体（1）内，上锥齿轮（4）和下锥齿轮（5）均固定套装在转轴（7）上，所述转轴（7）与壳体（1）转动连接，所述输入锥齿轮（3）与上锥齿轮（4）垂直啮合连接，输入锥齿轮（3）固定套装在输入轴（2）上，所述输入轴（2）与壳体（1）转动连接，所述输出锥齿轮（9）与下锥齿轮（5）垂直啮合连接，输出锥齿轮（9）固定套装在输出轴（11）上，所述输出轴（11）与壳体（1）转动连接，所述下锥齿轮（5）直径大于上锥齿轮（4）直径，所述输出锥齿轮（9）直径大于输入锥齿轮（3）直径，所述连接杆一（14）和连接杆二（13）均竖直设置在输入锥齿轮（3）和输出锥齿轮（9）之间，连接杆一（14）和连接杆二（13）上端均与壳体（1）内侧面固定连接，连接杆一（14）和连接杆二（13）下端均安装有支撑轴承一（15），所述两个支撑轴承一（15）内圆周面均设有花键，所述输入轴（2）和输出轴（11）分别与对应的支撑轴承一（15）花键连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述齿轮减速器还包括水平锥齿轮（6）、立锥齿轮（8）及输出套管（10）；所述水平锥齿轮（6）设置在下锥齿轮（5）下方，水平锥齿轮（6）固定套装在转轴（7）上，水平锥齿轮（6）直径大于下锥齿轮（5）直径，所述立锥齿轮（8）与水平锥齿轮（6）啮合连接，立锥齿轮（8）固定套装在输出套管（10）上，所述输出套管（10）套装在输出轴（11）上，输出套管（10）与壳体（1）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述输出套管（10）与输出轴（11）之间连接有中间轴承。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述输出轴（11）外端设置在输出套管（10）外侧。

5.根据权利要求2、3或4所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述齿轮减速器还包括连接杆三（12）及支撑轴承二（16）；所述连接杆三（12）竖直设置在输出锥齿轮（9）与立锥齿轮（8）之间，连接杆三（12）上端与壳体（1）内侧面固定连接，连接杆三（12）下端固定安装有支撑轴承二（16），所述支撑轴承二（16）内圆周面均设有花键，所述输出套管（10）内端设有外花键，输出套管（10）与支撑轴承二（16）花键连接。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述齿轮减速器还包括水平锥齿轮（6）、立锥齿轮（8）及传动轴（17）；所述水平锥齿轮（6）设置在下锥齿轮（5）下方，水平锥齿轮（6）固定套装在转轴（7）上，水平锥齿轮（6）直径大于下锥齿轮（5）直径，所述立锥齿轮（8）与水平锥齿轮（6）啮合连接，立锥齿轮（8）固定套装在传动轴（17）上，所述传动轴（17）与壳体（1）转动连接。