[实用新型]一种齿轮减速器

说明书

一种齿轮减速器，属于减速器技术领域。它提供一种体积小，且输入轴与输出轴在同一轴线上的齿轮减速器。上锥齿轮和下锥齿轮均固定套装在转轴上，所述输入锥齿轮与上锥齿轮垂直啮合连接，输入锥齿轮固定套装在输入轴上，所述输入轴与壳体转动连接，所述输出锥齿轮与下锥齿轮垂直啮合连接，输出锥齿轮固定套装在输出轴上，所述输出轴与壳体转动连接，连接杆一和连接杆二上端均与壳体内侧面固定连接，连接杆一和连接杆二下端均安装有支撑轴承一，所述两个支撑轴承一内圆周面均设有花键，所述输入轴和输出轴分别与对应的支撑轴承一花键连接。本实用新型结构紧凑，体积小，输出轴和输入轴在同一轴线上，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，特别是涉及一种齿轮减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；齿轮减速器具有承载能力高，使用寿命长的优点，但相比其他减速器，齿轮减速器存在体积大的问题，且输入轴和输出轴不在同一轴线上，给齿轮减速器的使用造成了一定的不便。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种体积小，且输入轴与输出轴在同一轴线上的齿轮减速器。

本实用新型所采取的技术方案是：一种齿轮减速器，包括壳体、输入轴、输入锥齿轮、上锥齿轮、下锥齿轮、转轴、输出锥齿轮、输出轴、连接杆二及连接杆一；所述上锥齿轮和下锥齿轮均水平设置在壳体内，上锥齿轮和下锥齿轮均固定套装在转轴上，所述转轴与壳体转动连接，所述输入锥齿轮与上锥齿轮垂直啮合连接，输入锥齿轮固定套装在输入轴上，所述输入轴与壳体转动连接，所述输出锥齿轮与下锥齿轮垂直啮合连接，输出锥齿轮固定套装在输出轴上，所述输出轴与壳体转动连接，所述下锥齿轮直径大于上锥齿轮直径，所述输出锥齿轮直径大于输入锥齿轮直径，所述连接杆一和连接杆二均竖直设置在输入锥齿轮和输出锥齿轮之间，连接杆一和连接杆二上端均与壳体内侧面固定连接，连接杆一和连接杆二下端均安装有支撑轴承一，所述两个支撑轴承一内圆周面均设有花键，所述输入轴和输出轴分别与对应的支撑轴承一花键连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构紧凑，体积小，输出轴和输入轴在同一轴线上，适用范围广，且本实用新型的连接杆一和连接杆二用于支撑输入轴和输出轴，避免输入轴和输出轴断裂。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型实施例一俯视示意图；

图3：本实用新型实施例二俯视示意图；

其中：1-壳体；2-输入轴；3-输入锥齿轮；4-上锥齿轮；5-下锥齿轮；6-水平锥齿轮；7-转轴；8-立锥齿轮；9-输出锥齿轮；10-输出套管；11-输出轴；12-连接杆三；13-连接杆二；14-连接杆一；15-支撑轴承一；16-支撑轴承二；17-传动轴。

具体实施方式