[实用新型]一种机械式香蕉采摘装置

权利要求书

1.一种机械式香蕉采摘装置，其特征在于：包括有用于将香蕉藤（9）夹紧的夹持装置（1）、用于对香蕉藤（9）进行切割的切割装置（2）和用于驱动切割装置（2）与夹持装置（1）升降的升降装置（3），所述升降装置（3）包括有矩形结构的主板体（3a）且长度方向竖直设置，所述主板体（3a）的上段设置有用于驱动夹持装置（1）与切割装置（2）升降的第一驱动机构（4），所述夹持装置（1）包括有夹持机构（1a）和用以驱动夹持机构（1a）夹持香蕉藤（9）的第二驱动机构（5），所述切割装置（2）包括有切割机构（2a）和用于驱动切割机构（2a）对夹持机构（1a）夹持的香蕉藤（9）进行切割的第三驱动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机械式香蕉采摘装置，其特征在于：所述第一驱动机构（4）包括有两个与主板体（3a）上段转动连接的第一驱动组件和第二驱动组件，所述主板体（3a）设置有用以容纳第一驱动组件和第二驱动组件的间隙，所述主板体（3a）的外侧有两个分别与第一驱动组件和第二驱动组件连接的转盘（4a）。

3.根据权利要求2所述的一种机械式香蕉采摘装置，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构相同，第一驱动组件和第二驱动组件均包括有用以承托夹持机构（1a）与切割机构（2a）的承托架（5a）和两个相互啮合的第一齿轮（4c），所述承托架（5a）的底部设置有两个竖直设置的第一齿条（4b），两个第一齿条（4b）分别与两个第一齿轮（4c）啮合，其中一个第一齿轮（4c）的中心与转盘（4a）的中心通过连接轴固定连接，所述转盘（4a）的边缘设置有锁紧螺栓（4e），所述主板体（3a）沿着转盘（4a）的周向设置有若干个插接孔（4d），锁紧螺栓（4e）能够与插接孔（4d）插接配合。

4.根据权利要求3所述的一种机械式香蕉采摘装置，其特征在于：所述夹持机构（1a）包括有两组分别设置在两个承托架（5a）上的夹持组件，所有夹持组件均包括有第一夹持部（1a1）和第二夹持部（1a2），第一夹持部（1a1）和第二夹持部（1a2）均设置有若干个尖刺，每个承托架（5a）均设置有供第一夹持部（1a1）和第二夹持部（1a2）滑动的通槽（5b），第一夹持和第二夹持部（1a2）均贯穿通槽（5b）与第二驱动机构（5）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械式香蕉采摘装置，其特征在于：所述切割机构（2a）包括有两个切割刀（2a1），所述第三驱动机构（6）包括有两个与两个切割刀（2a1）一一传动连接的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括有水平设置的丝杆（6a），所述丝杆（6a）与对应的承托架（5a）转动连接，丝杆（6a）的一端设置有第二齿轮（6b），每个所述切割刀（2a1）与对应的丝杆（6a）传动连接，所述承托架（5a）设置有供切割刀（2a1）滑动的通孔（5c）。

6.根据权利要求5所述的一种机械式香蕉采摘装置，其特征在于：所述第二驱动机构（5）包括有两个连杆组件（7），所有夹持组件与所有连杆组件（7）一一传动连接，所述连杆组件（7）包括有第一连接杆（7a）、第二连接杆（7b）、第三连接杆（7c）和第四连接杆（7d），所述第一连接杆（7a）的一端和第二连接杆（7b）的一端同时与第三连接杆（7c）的一端铰接，第一连接杆（7a）和第二连接杆（7b）远离第三连接杆（7c）的一端分别与第一夹持部（1a1）和第二夹持部（1a2）铰接，所述第三连接杆（7c）始终竖直设置且能够竖直升降，第四连接杆（7d）的一端与第三连接杆（7c）的底端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种机械式香蕉采摘装置，其特征在于：还包括有推动机构（8），推动机构（8）包括有两个分别设置在两个承托架（5a）旁侧的推动组件，所述推动组件包括有竖直设置的第二齿条（8a）和与第二齿条（8a）的底端固定连接的推动杆（8c），所述第三驱动组件的第二齿轮（6b）与对应的第二齿条（8a）啮合，所述第二齿条（8a）的旁侧设置有供第四连接杆（7d）远离第三连接杆（7c）的一端滑动的滑槽（8b），所述滑槽（8b）呈Z字型结构。

8.根据权利要求7所述的一种机械式香蕉采摘装置，其特征在于：所述承托架（5a）设置有供第二齿条（8a）滑动的滑筒（8d），所述主板体（3a）设置有供推动杆（8c）滑动的缝隙。