[实用新型]一种机械式香蕉采摘装置有效
申请号: | 201820454099.6 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN208113366U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 李钦生;张国政;曹广政;刘彥春;张云;孙开亮;刘子豪;李忠全 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A01D69/06 |
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地址: | 241002 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
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本实用新型涉及农业采摘技术领域,特别涉及一种机械式香蕉采摘装置,包括有用于将香蕉藤夹紧的夹持装置、用于对香蕉藤进行切割的切割装置和用于驱动切割装置与夹持装置升降的升降装置,所述升降装置包括有矩形结构的主板体且长度方向竖直设置,所述主板体的上段设置有用于驱动夹持装置与切割装置升降的第一驱动机构,所述夹持装置包括有夹持机构和用以驱动夹持机构夹持香蕉藤的第二驱动机构,所述切割装置包括有切割机构和用于驱动切割机构对夹持机构夹持的香蕉藤进行切割的第三驱动机构,本实用新型能保证夹持力持久、夹紧过程稳定,解决目前采摘香蕉劳动强度大、效率低的技术难题,而且适用于小规模的采摘。
技术领域
本实用新型涉及农业采摘技术领域,特别涉及一种机械式香蕉采摘装置。
背景技术
香蕉是世界上著名的热带和亚热带水果,是人们喜爱的水果之一。目前采摘香蕉方法主要是人工采收,采摘人员通常需要一只手托着香蕉串,另一只手用刀切断香蕉茎,这些方法不仅劳动强度大、采摘效率低,容易对采摘人员造成伤害,而且很难避免香蕉不受机械损伤,极大地影响了经济收益,有一些的采摘设备结构复杂且昂贵,应用范围不广,不适用小规模的采摘。
本实用新型提供一种机械式香蕉采摘装置,能保证夹持力持久、夹紧过程稳定,解决目前采摘香蕉劳动强度大、效率低的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种机械式香蕉采摘装置。
为解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:
一种机械式香蕉采摘装置,包括有用于将香蕉藤夹紧的夹持装置、用于对香蕉藤进行切割的切割装置和用于驱动切割装置与夹持装置升降的升降装置,所述升降装置包括有矩形结构的主板体且长度方向竖直设置,所述主板体的上段设置有用于驱动夹持装置与切割装置升降的第一驱动机构,所述夹持装置包括有夹持机构和用以驱动夹持机构夹持香蕉藤的第二驱动机构,所述切割装置包括有切割机构和用于驱动切割机构对夹持机构夹持的香蕉藤进行切割的第三驱动机构。
进一步的,所述第一驱动机构包括有两个与主板体上段转动连接的第一驱动组件和第二驱动组件,所述主板体设置有用以容纳第一驱动组件和第二驱动组件的间隙,所述主板体的外侧有两个分别与第一驱动组件和第二驱动组件连接的转盘。
进一步的,所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构相同,第一驱动组件和第二驱动组件均包括有用以承托夹持机构与切割机构的承托架和两个相互啮合的第一齿轮,所述承托架的底部设置有两个竖直设置的第一齿条,两个第一齿条分别与两个第一齿轮啮合,其中一个第一齿轮的中心与转盘的中心通过连接轴固定连接,所述转盘的边缘设置有锁紧螺栓,所述主板体沿着转盘的周向设置有若干个插接孔,锁紧螺栓能够与插接孔插接配合。
进一步的,所述夹持机构包括有两组分别设置在两个承托架上的夹持组件,所有夹持组件均包括有第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部和第二夹持部均设置有若干个尖刺,每个承托架均设置有供第一夹持部和第二夹持部滑动的通槽,第一夹持和第二夹持部均贯穿通槽与第二驱动机构传动连接。
进一步的,所述切割机构包括有两个切割刀,所述第三驱动机构包括有两个与两个切割刀一一传动连接的第三驱动组件,所述第三驱动组件包括有水平设置的丝杆,所述丝杆与对应的承托架转动连接,丝杆的一端设置有第二齿轮,每个所述切割刀与对应的丝杆传动连接,所述承托架设置有供切割刀滑动的通孔。
进一步的,所述第二驱动机构包括有两个连杆组件,所有夹持组件与所有连杆组件一一传动连接,所述连杆组件包括有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆,所述第一连接杆的一端和第二连接杆的一端同时与第三连接杆的一端铰接,第一连接杆和第二连接杆远离第三连接杆的一端分别与第一夹持部和第二夹持部铰接,所述第三连接杆始终竖直设置且能够竖直升降,第四连接杆的一端与第三连接杆的底端铰接。
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