[实用新型]机器人手臂关节夹装工装有效
申请号: | 201820455182.5 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN208179377U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 张健;张俊;何杨 | 申请(专利权)人: | 吴江市亨达机械配件有限责任公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 215200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 仿形支架 活动压板 固定块 压板 底板 本实用新型 机器人手臂 关节夹 加强筋 工装 通孔 螺栓 机器人手 竖直安装 左右两侧 放入 关节 震动 加工 保证 | ||
1.机器人手臂关节夹装工装,其特征在于,包括底板(1)、V型固定块(2)、加强筋(3)、仿形支架(4)、螺栓(5)、压板(6)、V型活动压板(7)和产品(8),所述底板(1)的上方竖直安装有仿形支架(4),所述仿形支架(4)的左右两侧通过加强筋(3)固定,所述仿形支架(4)的中部开设有通孔,所述通孔内设有V型固定块(2)、压板(6)和V型活动压板(7),所述V型固定块(2)、压板(6)和V型活动压板(7)之间的空隙固定有产品(8)。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂关节夹装工装,其特征在于,所述加强筋(3)设有4个,均匀安装在仿形支架(4)的两侧,通过螺栓(5)固定,所述加强筋(3)的下表面固定在底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂关节夹装工装,其特征在于,所述压板(6)安装在仿形支架(4)内通孔的上部,通过螺栓(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的机器人手臂关节夹装工装,其特征在于,所述V型固定块(2)和V型活动压板(7)安装在仿形支架(4)内部通孔的下方,通过螺栓(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的机器人手臂关节夹装工装,其特征在于,所述仿形支架(4)与V型固定块(2)、压板(6)和V型活动压板(7)形成的空隙与产品(8)的边缘结构相吻合。
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