[实用新型]机器人手臂关节夹装工装

说明书

本实用新型提供了机器人手臂关节夹装工装，包括底板、V型固定块、加强筋、仿形支架、螺栓、压板、V型活动压板和产品，所述底板的上方竖直安装有仿形支架，所述仿形支架的左右两侧通过加强筋固定，所述仿形支架的中部开设有通孔，所述通孔内设有V型固定块、压板和V型活动压板，所述V型固定块、压板和V型活动压板之间的空隙固定有产品。本实用新型通过仿形支架与V型固定块、压板和V型活动压板形成的空隙正好可将产品放入，并且可将产品完全固定，使产品（机器人手臂腕关节）在加工过程中，不会发生震动，保证了加工的精度。

技术领域

本实用新型涉及机器人装配技术领域，特别涉及机器人手臂关节夹装工装。

背景技术

目前机器人是各行各业发展的一个热门方向，由于它的智能性使得其应用面极为广泛，同时由于机器人应用的领域比较精密，对机器人的加工精度有极高的要求。机器人手臂关节是机器人上一个重要的零部件，在机器人执行任何动作时，都会用到手臂关节，所述手臂关节的加工成为一个技术难关，而在加工手臂关节时，将其固定尤为重要，因为固定不当，会使产品移动导致加工出现偏差，而固定力度太大，会将其损坏，本实用新型提供一款机器人手臂关节夹装的专用工装，在保证产品稳定定的同时，也不会损坏产品部件。

发明内容

为了克服现有技术无法很好地固定手臂关节的缺陷，本实用新型提供一款机器人手臂关节夹装工装。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

机器人手臂关节夹装工装，包括底板、V型固定块、加强筋、仿形支架、螺栓、压板、V型活动压板和产品，所述底板的上方竖直安装有仿形支架，所述仿形支架的左右两侧通过加强筋固定，所述仿形支架的中部开设有通孔，所述通孔内设有V型固定块、压板和V型活动压板，所述V型固定块、压板和V型活动压板之间的空隙固定有产品。

进一步的，所述加强筋设有个，均匀安装在仿形支架的两侧，通过螺栓固定，所述加强筋的下表面固定在底板上。

进一步的，所述压板安装在仿形支架内通孔的上部，通过螺栓固定连接。

进一步的，所述V型固定块和V型活动压板安装在仿形支架内部通孔的下方，通过螺栓固定连接。

进一步的，所述仿形支架与V型固定块、压板和V型活动压板形成的空隙与产品的边缘结构相吻合。

本实用新型所带来的有益效果是：通过仿形支架与V型固定块、压板和V型活动压板形成的空隙正好可将产品放入，并且可将产品完全固定，使产品（机器人手臂腕关节）在加工过程中，不会发生震动，保证了加工的精度。

附图说明

图1是本实用新型结构的爆炸图。

图2是本实用新型结构的整体图。

图中标号为：

1、底板；2、V型固定块；3、加强筋；4、仿形支架；5、螺栓；6、压板；7、V型活动压板；8、产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-2所示，1.机器人手臂关节夹装工装，其特征在于，包括底板1、V型固定块2、加强筋3、仿形支架4、螺栓5、压板6、V型活动压板7和产品8，所述底板1的上方竖直安装有仿形支架4，所述仿形支架4的左右两侧通过加强筋3固定，所述仿形支架4的中部开设有通孔，所述通孔内设有V型固定块2、压板6和V型活动压板7，所述V型固定块2、压板6和V型活动压板7之间的空隙固定有产品8。