[实用新型]基于传统电机的空铁用悬挂式动力结构

权利要求书

1.基于传统电机的空铁用悬挂式动力结构，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)顶部固定两块垫片(12)，两块垫片(12)沿车体(1)运行方向左右对称，所述垫片(12)上固定连接支架(2)，两个支架(2)也沿车体(1)运行方向左右对称，所述支架(2)上设置动力机构，每个动力机构与一个车轮(4)相连，所述动力机构用于驱动车轮(4)转动；所述车轮(4)在车体(1)顶部的投影、位于两个支架(2)在车体(1)顶部的投影之间；所述车轮(4)的轴线平行于车体(1)顶面；所述支架(2)侧面固定连接柔性块(13)，两个柔性块(13)相互正对，两个柔性块(13)之间连接伸缩杆；还包括设置在支架(2)内的第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的轴线垂直于车体(1)顶面。

2.根据权利要求1所述的基于传统电机的空铁用悬挂式动力结构，其特征在于，所述动力机构包括固定在支架(2)上的电机控制器(3)、电机(5)，所述电机控制器(3)用于控制所述电机(5)，所述电机(5)的输出轴与车轮(4)相连。

3.根据权利要求2所述的基于传统电机的空铁用悬挂式动力结构，其特征在于，所述车轮(4)通过转轴(6)带动进行转动，所述转轴(6)与电机(5)的输出轴相互垂直，转轴(6)与电机(5)的输出轴之间通过锥齿轮连接。

4.根据权利要求3所述的基于传统电机的空铁用悬挂式动力结构，其特征在于，所述转轴(6)与车轮(4)的连接处设置轴承(7)；还包括上连接件(8)、下连接件(9)，所述上连接件(8)、下连接件(9)均一端铰接在轴承(7)上、另一端铰接在支架(2)上。

5.根据权利要求4所述的基于传统电机的空铁用悬挂式动力结构，其特征在于，所述下连接件(9)与支架(2)之间铰接减震杆(10)，所述减震杆(10)外套设第二弹簧(11)。

6.根据权利要求5所述的基于传统电机的空铁用悬挂式动力结构，其特征在于，所述减震杆(10)与支架(2)铰接的一端所处高度高于减震杆(10)与下连接件(9)铰接的一端。

7.根据权利要求4所述的基于传统电机的空铁用悬挂式动力结构，其特征在于，所述上连接件(8)、下连接件(9)均为Y型杆，所述Y型杆两端与支架(2)铰接、一端与轴承(7)铰接。

8.根据权利要求1所述的基于传统电机的空铁用悬挂式动力结构，其特征在于，所述伸缩杆由两段套筒(15)和一段杆体(16)组成，两段套筒(15)分别固定在两个柔性块(13)上，所述杆体(16)连接在两段套筒(15)之间，所述杆体(16)能够在套筒(15)内移动。

9.根据权利要求1所述的基于传统电机的空铁用悬挂式动力结构，其特征在于，所述垫片(12)由硬质合金材料制作而成；所述柔性块(13)由硅胶材料制作而成。