[实用新型]一种两轴复合运动装置

权利要求书

1.一种两轴复合运动装置，其特征在于，该装置包括：

底座；

固定部与所述底座结合固定的线性滑轨；以及

固定连接在所述线性滑轨滑动部上的活动板；

所述活动板至少包括有形成于活动板板体内的第一腔体，以及形成于活动板板体上的第二腔体；

所述装置还包括轴线方向沿所述滑轨延伸方向设置的第一活塞杆，以及

第二活塞杆；

所述第二活塞杆的轴线与第一活塞杆的轴线在同一平面内形成夹角，或者所述第二活塞杆的轴线与第一活塞杆的轴线在同一平面内的投影形成夹角；

其中，所述第一活塞杆的杆座位于所述第一腔体内，第一活塞杆的杆体延伸至活动板外，并与所述底座结合固定；

所述第二活塞杆的杆座位于所述第二腔体内，该第二活塞杆的杆体延伸至活动板外。

2.根据权利要求1所述的两轴复合运动装置，其特征在于，所述第二活塞杆的轴线垂直于第一活塞杆的轴线所在的水平面。

3.根据权利要求1所述的两轴复合运动装置，其特征在于，所述装置还包括有与活动板配合的用于密封第一腔体的盖体，所述第一活塞杆的杆体穿过所述盖体与底座固定连接。

4.根据权利要求2所述的两轴复合运动装置，其特征在于，所述第一活塞杆的杆座将所述第一腔体分隔成彼此隔绝密封的第一腔室和第二腔室，所述第二活塞杆的杆座将所述第二腔体分隔成彼此隔绝的第三腔室和第四腔室；其中，至少第二活塞杆的杆座下表面与第二腔体内壁之间形成的第四腔室为密封腔室；

所述活动板上至少包括有供外部气源分别进入所述第一腔室、第二腔室和第四腔室的第一气孔、第二气孔和第三气孔。

5.根据权利要求1所述的两轴复合运动装置，其特征在于，所述第一活塞杆延伸至活动板外的杆体端部通过连接件与所述底座结合固定。

6.根据权利要求5所述的两轴复合运动装置，其特征在于，所述第一活塞杆延伸至活动板外的杆体端部包括有沿杆体周向形成于杆体上的环形凹槽，所述连接件开设有与所述环形凹槽匹配对应的卡口，通过环形凹槽与卡口的卡接，所述第一活塞杆的杆体与所述连接件连接固定。

7.根据权利要求1所述的两轴复合运动装置，其特征在于，所述装置还包括有与所述线性滑轨滑动部对应的限位块。

8.根据权利要求7所述的两轴复合运动装置，其特征在于，所述限位块的与所述活动板相对应的一侧表面上还设置有辅助限位块。

9.根据权利要求4所述的两轴复合运动装置，其特征在于，所述第三腔室贯穿所述活动板的表面形成开口与外界连通。

10.根据权利要求9所述的两轴复合运动装置，其特征在于，所述装置还包括有设置在所述活动板上的，位于所述开口边缘的限位螺栓，所述限位螺栓至少包括有用于限制第二活塞杆的杆座从所述第二腔体中脱离的部分。