[实用新型]一种两轴复合运动装置

说明书

本实用新型公开了一种两轴复合运动装置，该装置包括：底座；固定部与所述底座结合固定的线性滑轨；以及固定连接在所述线性滑轨滑动部上的活动板。本实用新型的两轴复合运动装置与现有技术相比较，占用空间小，通过同一个装置即可实现两个不同方向的复合运动，可根据实际需求选择不同的运动方向，且两个方向的运行可分别控制，互不影响。此外，该装置还具有结构简单、体积小、操作方便等优势。

技术领域

本实用新型涉及检测治具技术领域。更具体地，涉及一种两轴复合运动装置。

背景技术

在生产过程中，基于工位的测试技术要求，需要在有限的空间内将某一测试装置实现两个不同方向的往复运动，且动作可分别控制。现有技术一般采用两个独立的标准气缸，两个独立的标准气缸分别固定于两个不同的方向上，但该种类的测试装置占用空间较大，并且如按照现有的固定方式进行测试，测试装置的行程方向以及与工位之间的配合会有很大部分难以实现，从而使很多测试在此被迫中止。

因此，需要提供一种能够在两个不同方向实现两轴复合运动的装置，以解决现有技术所存在的缺陷。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种两轴复合运动装置，该运动装置可以实现两个不同方向的复合运动，可对两个方向的运行分别进行控制，且该运动装置相较于现有技术还具有占用空间少等优势。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种两轴复合运动装置，其特征在于，该装置包括：

底座；

固定部与所述底座结合固定的线性滑轨；以及

固定连接在所述线性滑轨滑动部上的活动板；

所述活动板至少包括有形成于活动板板体内的第一腔体，以及形成于活动板板体上的第二腔体；

所述装置还包括轴线方向沿所述滑轨延伸方向设置的第一活塞杆，以及

第二活塞杆；所述第二活塞杆的轴线与第一活塞杆的轴线在同一平面内形成夹角；或者所述第二活塞杆的轴线与第一活塞杆的轴线在同一平面内的投影形成夹角；

其中，所述第一活塞杆的杆座位于所述第一腔体内，第一活塞杆的杆体延伸至活动板外，并与所述底座结合固定；

所述第二活塞杆的杆座位于所述第二腔体内，该第二活塞杆的杆体延伸至活动板外。

优选地，所述第二活塞杆的轴线垂直于第一活塞杆的轴线所在的水平面。

优选地，所述装置还包括有与活动板配合的用于密封第一腔体的盖体，所述第一活塞杆的杆体穿过所述盖体与底座固定连接。

优选地，所述第一活塞杆的杆座将所述第一腔体分隔成彼此隔绝密封的第一腔室和第二腔室，所述第二活塞杆的杆座将所述第二腔体分隔成彼此隔绝的第三腔室和第四腔室；其中，至少第二活塞杆的杆座下表面与第二腔体内壁之间形成的第四腔室为密封腔室；

所述活动板上至少包括有供外部气源分别进入与所述第一腔室、第二腔室和第四腔室的第一气孔、第二气孔和第三气孔。

优选地，所述第一活塞杆延伸至活动板外的杆体端部通过连接件与所述底座结合固定。

优选地，所述第一活塞杆延伸至活动板外的杆体端部包括有沿杆体周向形成于杆体上的环形凹槽，所述连接件开设有与所述环形凹槽匹配对应的卡口，通过环形凹槽与卡口的卡接，所述第一活塞杆的杆体与所述连接件连接固定。

优选地，所述装置还包括有与所述线性滑轨滑动部对应的限位块。

优选地，所述限位块的与所述活动板相对应的一侧表面上还设置有辅助限位块。