[实用新型]一种钢硅片在线自动寻槽找正装置

说明书

本实用新型公开了一种钢硅片在线自动寻槽找正装置，其特征在于，包括安装支座、举升机构、寻槽机构、锁止机构。本实用新型通过各个机构及其气缸配合实现硅钢片的自动寻槽找正，完全取代人工，实现寻槽找正的自动化生产，节约了用工成本，提高了生产效率，保证产品质量。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产加工技术领域，具体涉及一种钢硅片在线自动寻槽找正装置。

背景技术

微型直流电机作为汽车的重要组成部件，在当代的汽车上发挥着不可替代的作用。随着汽车行业技术不断的提高和创新，汽车技术不断的朝着自动化、智能化的方向发展。使得直流电机在汽车上有着更加广泛的运用，在汽车上如：电动雨刮器、电动车窗、电动座椅、辅助转向系统、刹车系统等等。甚至今后更加智能化的无人驾驶技术，电机作为驱动的动力源不会改变。汽车市场日益增长的需求及不断创新的汽车技术，对直流电机的产能、技术提出更加严格的要求。

然而微型直流电机的生产过程中，硅钢片作为电枢的原材料通常都是在高速冲床下冲切成型，以散片的形式流转到电枢生产线。在生产线上以人工的方式将硅钢片堆码整齐，人工方式效率低，一致性差，成本则日益增高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种钢硅片在线自动寻槽找正装置，实现钢硅片自动寻槽，节约用工成本，提高生产效率，保证产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种钢硅片在线自动寻槽找正装置，包括安装支座、举升机构、寻槽机构、锁止机构；

所述安装支座包括底板、竖直安装在所述底板上的立板、垂直安装在所述立板上的气缸安装板和平台安装板；

所述举升机构包括上顶升板和下顶升板、平行安装在所述上顶升板和下顶升板之间的两根导向杆、安装在所述下顶升板上的顶升气缸，所述两根导向杆上套有直线轴承，所述顶升气缸与所述直线轴承固定连接，所述底板固定在所述直线轴承上；

所述寻槽机构包括中空旋转平台、安装在所述中空旋转平台上的行星减速机和转轴、安装在所述行星减速机上的伺服电机、安装在所述转轴上的驱动气缸，所述伺服电机安装在所述平台安装板上，所述驱动气缸安装在所述气缸安装板上，所述转轴上套有限位套，所述转轴的底部固定有连接盘，顶部装有芯轴，所述芯轴上端与驱动气缸连接，所述连接盘的底部设置有第二定位销；

所述锁止机构包括锁止气缸、固定在所述锁止气缸上的锁止推杆，所述锁止气缸安装在所述立板上；

所述顶升气缸、所述驱动气缸、所述锁止气缸上均设置有气缸行程传感器。

进一步地，所述底板与所述立板之间设置有加强筋板，所述立板与所述平台安装板之间、所述立板与所述气缸安装板之间均设置有加强筋。

进一步地，所述上顶升板上设置有止动销、定位销以及定位支撑件。

进一步地，所述芯轴的上端设置有下连接套，所述下连接套通过推力球轴承浮动连接有上连接套，所述上连接套与所述驱动气缸连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种钢硅片在线自动寻槽找正装置，通过各个机构及其气缸配合实现硅钢片的自动寻槽找正，完全取代人工，实现寻槽找正的自动化生产，节约了用工成本，提高了生产效率，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中安装支座的结构示意图；

图3为本实用新型中举升机构的结构示意图；

图4为本实用新型中寻槽机构的结构示意图；