[实用新型]一种袋装物料自动装车装置有效

专利信息
申请号: 201820457703.0 申请日: 2018-03-30
公开(公告)号: CN208103418U 公开(公告)日: 2018-11-16
发明(设计)人: 杨文华;胡廷怀;汤虎青;肖林波;薛家兵 申请(专利权)人: 湖北三宁化工股份有限公司
主分类号: B65G67/04 分类号: B65G67/04
代理公司: 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人: 成钢
地址: 443200 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 整体吸附 自动装车装置 抽真空机构 袋装物料 送气机构 并接 吸附 本实用新型 机器人连接 光电开关 运行机构 低水平 机械臂 连接端 中大型 驾驶室 吊运 料场 气口 吸头 装车 自动化 行车 仓库 厂房 停留
【权利要求书】:

1.一种袋装物料自动装车装置,其特征在于:它包括相并接的送气机构以及抽真空机构,送气机构与抽真空机构在并接后通过管(5)与整体吸附盘(8)的总气口连接,整体吸附盘(8)吸附端的吸附面上设有至少1个吸头(9),整体吸附盘(8)的连接端通过机械臂(6)与装车机器人(11)连接,在整体吸附盘(8)上设有光电开关(12)。

2.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车装置,其特征在于:所述管(5)为真空管,抽真空机构包括真空泵(1)、以及与真空泵(1)连接的鼓风开关阀(3)。

3.根据权利要求2所述的袋装物料自动装车装置,其特征在于:所述送气机构包括鼓风机(2)、真空开关阀(4)。

4.根据权利要求1至3其中之一所述的袋装物料自动装车装置,其特征在于:在管(5)上设有压力变送器(7)。

5.根据权利要求4所述的袋装物料自动装车装置,其特征在于:包括控制器,控制器(10)的输入端与压力变送器(7)连接,控制器的输出端与机械臂(6)的受控端连接。

6.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车装置,其特征在于:所述吸头(9)包括吸口(19)、以及连接管(18),在连接管(18)中设有真空吸管(20)。

7.根据权利要求6所述的袋装物料自动装车装置,其特征在于:所述连接管(18)与整体吸附盘(8)通过螺纹(17)连接。

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