[实用新型]一种袋装物料自动装车装置

说明书

一种袋装物料自动装车装置，它包括相并接的送气机构以及抽真空机构，送气机构与抽真空机构在并接后通过管与整体吸附盘的总气口连接，整体吸附盘吸附端的吸附面上设有至少1个吸头，整体吸附盘的连接端通过机械臂与装车机器人连接，在整体吸附盘上设有光电开关。本实用新型能解决现有长期用于吊运仓库、厂房、料场等环境中大型物料的行车，需要由专业操作人员在驾驶室中进行操作，运行机构的自动化程度停留在较低水平的技术问题。

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化领域，具体涉及到袋装物料自动装车装置。

背景技术

随着工业生产的不断发展进步，工业成品销售的装车工作也取得了较大的发展进步。目前液体充装以及气体充装均已采用自动装车系统，但是固体装车尤其是袋装物料的装车目前还是采用人工手动装车的方式，人工手动装车一方面方式劳动强度大，作业过程中存在一定的安全风险，作业人员的人力成本较高，另一方面，作业人员的劳动时间较长，作业效率较低，因此研究袋装物料自动装车装置具有较高的现实意义，不仅能够降低装车成本，还能提升装车效率。

授权公告号为CN206562179U的中国专利公开了一种自动物料装车机械臂控制系统，它主要包括传感装置、控制模块、执行机构、编辑及显示系统，用于控制装车机械臂自动将物料进行装车，只需要人工输入需要的物料装车总量或者总体积，机械臂可自动运算装车，它能很好的适用于箱体的移动，不适用于袋装物料的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供的一种袋装物料自动装车装置，它能解决现有长期用于吊运仓库、厂房、料场等环境中大型物料的行车，需要由专业操作人员在驾驶室中进行操作，运行机构的自动化程度停留在较低水平的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种袋装物料自动装车装置，它包括相并接的送气机构以及抽真空机构，送气机构与抽真空机构在并接后通过管与整体吸附盘的总气口连接，整体吸附盘吸附端的吸附面上设有至少1个吸头，整体吸附盘的连接端通过机械臂与装车机器人连接，在整体吸附盘上设有光电开关。

上述管为真空管，抽真空机构包括真空泵、以及与真空泵连接的鼓风开关阀。

上述送气机构包括鼓风机、真空开关阀。

在管上设有压力变送器。

包括控制器，控制器的输入端与压力变送器连接，控制器的输出端与机械臂的受控端连接。

采用该装置进行袋装物料装车时，采用以下操作步骤：

1）将码垛完成的跺盘及跺盘上的袋装物料运送至指定位置，装车机器人的机械臂带动整体吸附盘至跺盘正上方，然后机械臂向下，使得整体吸附盘上的真空吸头和袋装物料包装袋表面充分接触；

2）在光电开关所检测到的信号断开后，关闭鼓风开关阀，打开真空开关阀，通过真空泵开始抽真空，将跺盘上的整层袋装物料吸附在整体吸附盘上；

3）空气管道上压力变送器指示达到预设值后，机械臂带动整体吸附盘移动，从而将袋装物料移动至指定位置正上方；

4）关闭真空泵，真空开关阀，打开鼓风开关阀，打开鼓风机，真空管压力正常后袋装物料即可卸载在指定位置；

5）反复运行，直到装车完成；

在步骤5）中，通过控制器控制装车的层数以及装车的总量。

上述吸头包括吸口、以及连接管，在连接管中设有真空吸管。

上述连接管与整体吸附盘通过螺纹连接。

采用上述结构，本实用新型的特点在于：

1）利用抽真空的方式实现对物料的抓取、移动，通过各个机构的配合实现自动装车；