[实用新型]一种液晶屏装配装置

权利要求书

1.一种液晶屏装配装置，其特征在于主体结构包括一号安装座、二号安装座、液晶屏泡沫盒自动拆分输送模块、液晶屏抓取模块、液晶屏撕膜模块、液晶屏定位模块和福马轮；矩形框架式结构的一号安装座与矩形框架式结构的二号安装座螺栓式连接，一号安装座的上表面设置有液晶屏泡沫盒自动拆分输送模块，二号安装座的上表面设置有液晶屏抓取模块和液晶屏撕膜模块，一号安装座与二号安装座的连接处设置有液晶屏定位模块，一号安装座与二号安装座靠近地面的角部均设置有福马轮，一号安装座与液晶屏泡沫盒自动拆分输送模块螺栓式连接，二号安装座分别与液晶屏抓取模块和液晶屏撕膜模块螺栓式连接，一号安装座与二号安装座分别与液晶屏定位模块螺栓式连接。

2.根据权利要求1所述的液晶屏装配装置，其特征在于液晶屏泡沫盒自动拆分输送模块的主体结构包括安装块、连接杆、皮带轮、输送皮带、传感器、连接板、合页、收料支撑架、收料架、收料支撑气缸、收料升降气缸、出料支撑架、出料架、出料支撑气缸、出料升降气缸、纵向定位块、横向定位块、导轨和定位块；一号安装座的上表面四个角部分别设置有矩形板状结构的安装块，横向的两个安装块通过圆柱形结构的连接杆连接，连接杆的两端套设有圆环形结构的皮带轮，纵向的两个皮带轮通过环状结构的输送皮带连接，连接杆的中间设置有传感器，纵向的两个安装块通过矩形板状结构的连接板连接，连接板通过合页与一号安装座螺栓式连接，连接板之间的尾部设置有四根收料支撑架，连接板通过合页与收料支撑架连接，收料支撑架之间的底部设置有与液晶屏泡沫盒形状适应的收料架，收料架位于连接板之间，两个收料支撑架之间的连接板的外侧设置有收料支撑气缸，收料架下方的一号安装座的下表面设置有收料升降气缸，连接板之间的中部设置有四根出料支撑架，连接板通过合页与出料支撑架连接，出料支撑架之间的底部设置有与液晶屏泡沫盒形状适应的出料架，出料架位于连接板之间，两个出料支撑架之间的连接板的外侧设置有出料支撑气缸，出料架下方的一号安装座的下表面设置有出料升降气缸，收料支撑架和出料支撑架的上部分别设置有矩形条状结构的纵向定位块和均匀间隔式设置的矩形条状结构的横向定位块，纵向的两个安装块的顶部设置有L形截面条状结构的导轨，导轨的两端分别设置有矩形块状结构的定位块；液晶屏抓取模块的主体结构包括安装板、连接件、抓取升降气缸、夹爪气缸、夹爪、吸取升降气缸、吸盘安装块和吸盘；凹字形板状结构的安装板的上表面设置有顶部开设圆孔的连接件，安装板与连接件螺栓式连接，安装板的两个侧边分别与抓取升降气缸卡扣式连接，抓取升降气缸的底部与两个镜像设置的夹爪气缸螺栓式连接，夹爪气缸的底部设置有具有夹持功能的夹爪，夹爪气缸与夹爪螺栓式连接，安装板的底侧边与吸取升降气缸卡扣式连接，吸取升降气缸的底部与矩形块状结构的吸盘安装块螺栓式连接，吸盘安装块的下表面均匀间隔式设置有四个圆柱形结构的吸盘，吸盘安装块与吸盘螺栓式连接；液晶屏撕膜模块的主体结构包括支架体、收料盒、夹紧气缸、下夹爪连接块、下夹爪、连接支架、上夹爪连接块、连接片、上夹爪、拨爪气缸、拨爪连接块和拨爪；倒T形板状结构的支架体的前部底板与盒装结构的收料盒螺栓式连接，支架体的竖板正立面设置有夹紧气缸，夹紧气缸与矩形板状结构的下夹爪连接块螺栓式连接，下夹爪连接块的上表面均匀间隔式设置有四个下夹爪，支架体的竖板背立面设置有L形板状结构的连接支架，支架体与连接支架螺栓式连接，连接支架与矩形板状结构的上夹爪连接块螺栓式连接，上夹爪连接块的顶部均匀间隔式设置有四片矩形片状结构的连接片，上夹爪连接块与连接片螺栓式连接，连接片的端部下表面与上夹爪螺栓式连接，支架体的后部底板与拨爪气缸螺栓式连接，拨爪气缸与矩形板状结构的拨爪连接块螺栓式连接，拨爪连接块的上表面均匀间隔式设置有四个L形板状结构的拨爪，拨爪连接块与拨爪螺栓式连接，支架体的竖板与上夹爪连接块平行，下夹爪连接块与上夹爪连接块垂直，下夹爪连接块与拨爪连接块平行；液晶屏定位模块的主体结构包括总支撑块、总连接板、连杆、皮带轴、皮带、张紧块、电机、定位气缸、推板、定位推块、定位条和定位板；两块L形板状结构的总支撑块分别螺栓式连接在板状结构的总连接板的两端，两块总连接板通过设置在总连接板四个角部之间的四根圆柱形结构的连杆连接，总连接板与连杆螺栓式连接，两块总连接板两个端部之间卡接有圆柱形结构的皮带轴，两根皮带轴之间缠绕有圆环状结构的皮带，两块总连接板的一个端部之间设置有矩形块状结构的张紧块，总连接板与张紧块螺栓式连接，未设置张紧块的总连接板的一端外侧设置有电机，总连接板与电机螺栓式连接，电机与其中一根皮带轴机械传动式连接，设置电机的总连接板的中部设置有定位气缸，总连接板与定位气缸螺栓式连接，定位气缸与板状结构的推板螺栓式连接，推板的底部边缘均匀间隔式设置有四块板状结构的定位推块，两块总连接板之间的中部均匀间隔式设置有四根矩形条状结构的定位条，未设置电机的总连接板的内侧定位条之间设置有四块矩形板状结构的定位板，总连接板分别与定位条和定位板螺栓式连接，定位推块落在定位条之间与定位板相对。