[实用新型]一种液晶屏装配装置

说明书

本实用新型属于液晶屏生产设备技术领域，涉及一种液晶屏装配装置，液晶屏抓取模块与四轴机器人配合将六盘满料液晶屏泡沫盒抓取至液晶屏泡沫盒自动拆分输送模块的出料工位上，液晶屏泡沫盒自动拆分输送模块将液晶屏泡沫盒进行拆垛，并将满料的液晶屏输送至液晶屏抓取工位，液晶屏抓取模块再次与四轴机器人配合一次抓取四块液晶屏放置到液晶屏定位模块的工位，液晶屏定位模块对四块液晶屏进行定位，液晶屏抓取模块再次与四轴机器人配合将定位后的液晶屏抓取液晶屏撕膜模块的工位上，液晶屏撕膜模块对液晶屏进行撕除和收集保护膜的操作，液晶屏抓取模块再次与四轴机器人配合将液晶屏放置到遥控器组装工位上，完成遥控器液晶屏的组装动作。

技术领域：

本实用新型属于液晶屏生产辅助设备技术领域，具体涉及一种液晶屏装配装置，能够快速准确地对液晶屏进行输送、拆分、抓取、定位和撕膜操作，降低了劳动强度，实现了液晶屏的自动化装配作业。

背景技术：

液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图像，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图像。液晶屏功耗很低，因此倍受工程师青睐，适用于使用电池的电子设备。随着工业4.0时代的到来，推进智能工厂、智能生产和智能物流的建设进度迫在眉睫，人工操作已完全不能满足生产需求和要求，智能化的生产辅助设备：液晶屏自动装配机器应运而生，中国专利201710271804.9公开的基于六轴四轴机器人平台的TFT液晶屏装配系统包括以下装置：检测物料是否合格的装置，所述物料为未装配液晶屏的汽车组合仪表，物料合格和物料仓不存在物料时，利用六轴四轴机器人将物料移动至物料仓的装置，判断物料仓是否存在物料的装置，物料仓存在物料时，利用六轴四轴机器人将待装配液晶屏抓取至定位机构中的装置，利用定位机构对待装配液晶屏定位至装配状态的装置，所述装配状态为待装配液晶屏的线缆连接端能够插入印制板连接器的状态，所述印制板连接器位于物料仓内的未装配液晶屏的汽车组合仪表上，利用六轴四轴机器人夹取待装配液晶屏的线缆，将线缆连接端插入印制板连接器的插孔内的装置，利用六轴四轴机器人将印制板连接器卡扣压紧，收回六轴四轴机器人的装置，拍摄线缆连接端和印制板连接器当前状态的图像，获得线缆连接端和印制板连接器的状态图像的装置，将状态图像与标准状态图像进行对比，判断二者是否相同的装置，状态图像与标准状态图像相同时，在线缆连接端和印制板连接器的交接处涂胶的装置，利用六轴四轴机器人将待装配液晶屏装配在物料的液晶屏安装槽内的装置，当物料不合格、状态图像与标准状态图像不同和液晶屏装配在物料的液晶屏安装槽内时，记录当前所有工位信息的装置；中国专利201620825714.0公开的手机盖板玻璃和液晶屏自动装配系统包括操作台主体、气动模块、控制模块，所述的操作台主体包括载物台、第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第一电机、第二电机、第三电机、吸盘装置、第四电机以及多个摄像头，所述的载物台上放置待装配的液晶屏以及盖板玻璃，所述的第一驱动轴以及第二驱动轴设置在载物台的下方，所述的第一电机、第二电机分别驱动第一驱动轴、第二驱动轴以实现载物台的水平移动，所述的第三驱动轴位于载物台上方，所述的第三电机驱动第三驱动轴竖直移动，所述的吸盘装置设置在第三驱动轴上，以吸附待装配的盖板玻璃，所述的第四电机驱动吸盘装置转动，所述的多个摄像头位于载物台上方；所述的气动模块电连接至吸盘装置，控制吸盘装置吸放待装配的盖板玻璃；所述的控制模块包括第一伺服驱动控制器、第二伺服驱动控制器、上位机界面、PLC控制器，所述的第一伺服驱动控制器通过串口线连接至 PLC控制器，所述的第二伺服驱动控制器通过串口线连接至PLC控制器，所述的上位机界面通过串口线连接至PLC控制器，所述的PLC 控制器通过串口线连接至第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及多个摄像头；中国专利201620204401.3公开的一种终端设备液晶屏装配结构包括互动终端上盖、触摸屏、液晶屏和金属压板或塑胶压板，所述的互动终端上盖的上下端均设置有卡钩，所述的金属压板塑胶压板与所述的卡钩配合处设有开槽，所述的开槽由大槽连接小槽组成，所述的卡钩能插入到所述的大槽内并能卡住在所述的小槽上，在所述的互动终端上盖的侧端设有BOSS柱，所述的金属压板塑胶压板上设有与所述的互动终端上盖的一端的所述的开槽平行的腰形孔，所述的金属压板采用螺钉通过所述的腰形孔与所述的互动终端上盖的所述的BOSS柱固定连接；中国专利200520061351.X公开的一种收款机液晶屏和数据输入装置装配结构包括液晶屏和数据输入装置，液晶屏的外壳和数据输入装置的外壳设有互相匹配的拼接结构，液晶屏的外壳侧面固定裸设有若干片用于传送数据的金属导电片，数据输入装置的外壳侧面裸设有若干根用于传送数据的弹性顶针，金属导电片和弹性顶针的位置一一对应，各金属导电片所在的平面垂直于液晶屏和数据输入装置拼接的方向，各弹性顶针的长向平行于液晶屏和数据输入装置拼接的方向；以上专利产品不适用于遥控器的液晶屏装配生产，目前的遥控器液晶屏装配依然采用人工完成，即人工将液晶屏从料盒中取出后，进行正反面撕保护膜及组装的动作，由于遥控器液晶屏自动化生产线组装效率要求很高，存在人工撕膜易造成液晶屏表面脏污的情况。因此，设计一种液晶屏装配装置，用于快速而准确地实现液晶屏的自动输送、抓取、定位和撕膜的装配操作，代替人工劳动，更新生产模式，提高可靠性和准确性，很有社会和经济价值，应用前景广阔。