[实用新型]一种运动控制实训装置

权利要求书

1.一种运动控制实训装置，其特征在于：包括实训面板（1）、触摸屏（2）、控制按钮（3）、显示器（4）、实训基台（5）、电气控制单元（7）和追飞剪模拟单元（8），

所述实训面板（1）安装在实训基台（5）上，所述触摸屏（2）、控制按钮（3）、显示器（4）从上到下依次设置在实训面板（1）操作面的一侧部，所述追飞剪模拟单元（8）、电气控制单元（7）呈上、下分布在实训面板（1）操作面的另一侧部，所述电气控制单元（7）内的各部件通过网孔板（6）安装在实训面板（1）操作面上；

所述触摸屏（2）、控制按钮（3）、显示器（4）、追飞剪模拟单元（8）分别通过控制线缆与电气控制单元（7）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种运动控制实训装置，其特征在于：所述实训基台（5）的底部四角均设置有万向轮，且各万向轮上均设置有脚刹。

3.根据权利要求1所述的一种运动控制实训装置，其特征在于：所述实训面板（1）与实训基台（5）的上表面呈L型分布。

4.根据权利要求1所述的一种运动控制实训装置，其特征在于：所述追飞剪模拟单元（8），包括单元底板（9），所述单元底板（9）安装在实训面板（1）操作面上，所述单元底板（9）的前侧面上设置有追剪轴主动轮（10）、送料轴（11）、送料从动轴（16）、飞剪轴主动轮（17）和追剪轴从动轮（19），所述送料轴（11）、送料从动轴（16）之间通过通过送料皮带（12）实现联动，所述追剪轴主动轮（10）、追剪轴从动轮（19）之间通过追剪轴皮带（21）实现联动，所述飞剪轴主动轮（17）位于送料皮带（12）的上方，所述送料皮带（12）的正上方还设置有色标传感器（18），所述送料轴（11）、追剪轴主动轮（10）、飞剪轴主动轮（17）的后端部均安装有伺服电机（13），所述送料皮带（12）、追剪轴皮带（21）环绕内侧均安装有皮带张紧组件（15），所述追剪轴皮带（21）平行设置在送料皮带（12）的上方，且追剪轴皮带（21）、送料皮带（12）的重叠区域为同步区间，各伺服电机（13）、皮带张紧组件（15）均位于单元底板（9）的后侧面；各伺服电机（13）、色标传感器（18）分别与电气控制单元（7）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种运动控制实训装置，其特征在于：所述送料皮带（12）上设置有若干条间距不等的送料标记条（20）；所述飞剪轴主动轮（17）上设置有标记线（22）；所述追剪轴皮带（21）上设置有一条追剪标记条（23）。

6.根据权利要求4所述的一种运动控制实训装置，其特征在于：所述电气控制单元（7）内设置有PLC控制器和多个伺服驱动器，所述PLC控制器通过伺服驱动器与对应的伺服电机（13）相连接，所述PLC控制器支持EtherCAT协议和以太网通讯，各伺服电机（13）采用绝对值编码器且支持EtherCAT协议和以太网通讯。

7.根据权利要求4所述的一种运动控制实训装置，其特征在于：所述追飞剪模拟单元（8）还包括防护玻璃罩（14），所述防护玻璃罩（14）盖合在单元底板（9）上。