[实用新型]一种运动控制实训装置

说明书

本实用新型公开了一种运动控制实训装置，装置包括实训面板、触摸屏、控制按钮、显示器、实训基台、电气控制单元和追飞剪模拟单元，实训面板安装在实训基台上，触摸屏、控制按钮、显示器从上到下依次设置在实训面板操作面的一侧部，追飞剪模拟单元、电气控制单元呈上、下分布在实训面板操作面的另一侧部，电气控制单元内的各部件通过网孔板安装在实训面板操作面上；触摸屏、控制按钮、显示器、追飞剪模拟单元分别通过控制线缆与电气控制单元相连接。本实用新型通过搭建电气控制单元，用触摸屏和控制按钮来控制追飞剪单元中的联动状态，从而模拟出工业生产中追剪和飞剪的实际运动原理和控制原理，便于实训，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及实训教学设备技术领域，具体涉及一种运动控制实训装置。

背景技术

现有用于教学的运动控制实训装置，基本上都是单轴运动，一种是单轴的直线运动，另外一种是单轴的旋转运动，如专利号为CN2013101886227，公开了一种单轴运动控制实训装置及上下料方法；专利号为CN2008200211498，公告了旋转运动控制实训装置，存在以下的缺点和不足，

（1）不能模拟追剪和飞剪的运动控制；

（2）结构不美观，而且没有学生放置电脑、书写的地方，通常需要额外配实训桌，配置烦琐；

（3）电气安装区域没有配置网孔板，可重构型差；

（4）控制系统落后，不能满足日益增长的工控水平。

因此，如何克服上述问题，是当前需要解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的运动控制实训装置，所存在的不足。本实用新型的运动控制实训装置，通过搭建电气控制单元，用触摸屏和控制按钮来控制追飞剪单元中的联动状态，从而模拟出工业生产中追剪和飞剪的实际运动原理和控制原理，便于实训，操作方便，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种运动控制实训装置，包括实训面板、触摸屏、控制按钮、显示器、实训基台、电气控制单元和追飞剪模拟单元，

所述实训面板安装在实训基台上，所述触摸屏、控制按钮、显示器从上到下依次设置在实训面板操作面的一侧部，所述追飞剪模拟单元、电气控制单元呈上、下分布在实训面板操作面的另一侧部，所述电气控制单元内的各部件通过网孔板安装在实训面板操作面上；

所述触摸屏、控制按钮、显示器、追飞剪模拟单元分别通过控制线缆与电气控制单元相连接。

前述的一种运动控制实训装置，所述实训基台的底部四角均设置有万向轮，且各万向轮上均设置有脚刹。

前述的一种运动控制实训装置，所述实训面板与实训基台的上表面呈L型分布。

前述的一种运动控制实训装置，所述追飞剪模拟单元，包括单元底板，所述单元底板安装在实训面板操作面上，所述单元底板的前侧面上设置有追剪轴主动轮、送料轴、送料从动轴、飞剪轴主动轮和追剪轴从动轮，所述送料轴、送料从动轴之间通过通过送料皮带实现联动，所述追剪轴主动轮、追剪轴从动轮之间通过追剪轴皮带实现联动，所述飞剪轴主动轮位于送料皮带的上方，所述送料皮带的正上方还设置有色标传感器，所述送料轴、追剪轴主动轮、飞剪轴主动轮的后端部均安装有伺服电机，所述送料皮带、追剪轴皮带环绕内侧均安装有皮带张紧组件，所述追剪轴皮带平行设置在送料皮带的上方，且追剪轴皮带、送料皮带的重叠区域为同步区间，各伺服电机、皮带张紧组件均位于单元底板的后侧面；

各伺服电机、色标传感器分别与电气控制单元相连接。

前述的一种运动控制实训装置，所述送料皮带上设置有若干条间距不等的送料标记条；所述飞剪轴主动轮上设置有标记线；所述追剪轴皮带上设置有一条追剪标记条。