[实用新型]一种上下料机械手有效
| 申请号： | 201820460958.2 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208199724U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 乔维华;段建丽;李新刚;索荣斌 | 申请（专利权）人： | 宝鸡捷泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文 |
| 地址： | 721006 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 丝杆螺母 小臂 往复移动装置 水平直线 直线导轨 大臂 上下料机械手 往复直线移动 水平旋转座 上端 导向孔 内旋转 电机 电机驱动丝杆 本实用新型 对称布置 水平通孔 夹持头 丝杆旋 丝杆 通孔 左端 底座 编程 生产成本 外围 穿过 | ||
1.一种上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有水平旋转座(2)，所述水平旋转座(2)上安装有可在垂直平面内旋转的大臂(3)，所述大臂(3)上端安装有水平直线往复移动装置(4)，所述水平直线往复移动装置(4)端部固定安装有可在垂直平面旋转的小臂(5)，所述小臂(5)的末端安装有夹持头(6)；所述水平直线往复移动装置(4)包括两根直线导轨(7)、电机(10)、丝杆(12)及丝杆螺母(14)，所述丝杆螺母(14)固定安装在大臂(3)上端的水平通孔(3-1)内，所述大臂(3)的上端具有两个导向孔(3-2)，且两个导向孔(3-2)对称布置在通孔(3-1)的外围；所述两根直线导轨(7)分别穿过两个导向孔(3-2)后，左端固定安装有电机(10)，右端固定安装有小臂(5)；所述丝杆(12)旋装在丝杆螺母(14)中，且其左端与所述电机(10)同轴联接；所述电机(10)驱动丝杆(12)在丝杆螺母(14)内旋转，使两根直线导轨(7)分别沿两个导向孔(3-2)往复直线移动，带动固定在两根直线导轨(7)一端的小臂(5)往复直线移动。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述两根直线导轨(7)的左端通过安装板(8)安装有轴承(13)，且轴承(13)位于电机(10)与大臂(3)之间；所述丝杆(12)插装在轴承(13)中。
3.根据权利要求1或2所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述夹持头(6)上对称设有两个卡爪(15)。
4.根据权利要求3所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述丝杆(12)左端与所述电机(10)通过联轴器(11)同轴联接。
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