[实用新型]一种固定翼无人机起飞弹射装置

权利要求书

1.一种固定翼无人机起飞弹射装置，其特征在于，包括滑道(1)、前支架(2)、后支架(3)、弹射小车(4)和弹射绳；所述前支架(2)和所述后支架(3)分别支撑在所述滑道(1)前端和后端的底部，并且所述前支架(2)的支撑高度大于所述后支架(3)的支撑高度；所述滑道(1)的上表面设有导轨(6)，所述弹射小车(4)可滑动的处于所述导轨(6)上；在所述滑道(1)后端的后侧设有绞盘电机(7)，所述滑道(1)内的前端设有固定块(8)，所述固定块(8)上设有通孔(9)；所述弹射绳的一端固定连接所述弹射小车(4)的前端，其另一端先向前穿过所述通孔(9)再向后缠绕到所述绞盘电机(7)的转盘上；在所述滑道(1)的后端设有用于将所述弹射小车(4)扣住或者释放的锁定机构；

所述滑道(1)的顶部对应所述导轨(6)前端的位置处设有将所述弹射绳弹射出去的弹射小车(4)刹车急停的限位挡块(10)，在所述弹射小车(4)的顶部设有当弹射小车(4)急停后可以脱离弹射小车(4)并弹射出去的固定翼无人机。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机起飞弹射装置，其特征在于，所述锁定机构包括第一锁臂(11)和第二锁臂(12)；所述第一锁臂(11)和所述第二锁臂(12)在垂直所述滑道(1)轴线的方向上并排设置在滑道(1)后端的上表面，并且所述第一锁臂(11)和所述第二锁臂(12)铰接在所述滑道(1)上且在受到外力后才朝固定的方向转动；所述第一锁臂(11)靠近述第二锁臂(12)的一端设有卡住第二锁臂(12)端部的卡槽，所述第二锁臂(12)靠近所述第一锁臂(11)的端部一侧设有扣住所述弹射小车(4)的缺口(13)；

所述第一锁臂(11)远离所述第二锁臂(12)的一端设有拉动第一锁臂(11)使第一锁臂(11)和第二锁臂(12)相对转动从而将扣住的弹射小车(4)释放的拉绳(14)。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机起飞弹射装置，其特征在于，所述滑道(1)上对应所述第一锁臂(11)远离所述第二锁臂(12)的一端外侧竖直设有防止第一锁臂(11)意外发生转动的保险杆(15)。

4.根据权利要求2所述的固定翼无人机起飞弹射装置，其特征在于，所述弹射小车(4)的后端设有用于被所述缺口(13)扣住的挂环(16)。

5.根据权利要求1所述的固定翼无人机起飞弹射装置，其特征在于，所述弹射小车(4)顶部的前端沿着其滑动方向上设有供固定翼无人机底盘上的挂钩插入的钩槽(17)，所述钩槽(17)延伸出所述弹射小车(4)前端的外部。

6.根据权利要求5所述的固定翼无人机起飞弹射装置，其特征在于，在所述弹射小车(4)上对应所述钩槽(17)前端的底部设有弹射扣(18)，并且所述弹射扣(18)铰接在所述弹射小车(4)上并且在受到外力后才朝固定的方向转动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的固定翼无人机起飞弹射装置，其特征在于，所述滑道(1)上设有将其分解或者组装起来的连接扣(19)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的固定翼无人机起飞弹射装置，其特征在于，所述弹射小车(4)的后侧可滚动的设有用于支撑固定翼无人机腹部的滚轮(5)。