[实用新型]一种固定翼无人机起飞弹射装置

说明书

本实用新型涉及一种固定翼无人机起飞弹射装置，包括滑道、前支架、后支架、弹射小车和弹射绳；前支架和后支架分别支撑在滑道前端和后端的底部；弹射小车可滑动的处于滑道的上表面的导轨上；在滑道后端设有绞盘电机，滑道前端设有固定块，固定块上设有通孔；弹射绳的一端固定连接弹射小车的前端，其另一端先向前穿过通孔再向后缠绕到绞盘电机的转盘上；在滑道的后端设有用于将弹射小车扣住或者释放的锁定机构；在弹射小车的顶部设有当弹射小车急停后可以脱离弹射小车并弹射出去的固定翼无人机。本实用新型的有益效果是：结构简单、易操作、发射成功率高且可多次反复使用，无需公路或跑道，使得具有更强的适应性。

技术领域

本实用新型涉及无人机弹射领域，具体涉及一种固定翼无人机起飞弹射装置。

背景技术

当今科技发展迅速，无人机作为信息化武器装备，在很多行业中都发挥着越来越重要的作用，无人机的发射平台也越来越受到重视。现今无人机发射系统已经成为无人机升空过程中的重要环节，一般无人机发射系统分两种，一种是利用火箭助推形式起飞，另一种是通过汽车车顶上的发射架，利用汽车加速到一定速度后紧急刹车产生的推力进行发射，但上述两种发射方式都有其很大局限性，首先滑跑起飞和车辆弹射，都需要空旷空域和无人无车的广阔路面上进行，但现在无人机在各行各业中的广泛应用，在我国山区地区起飞时，就很难有符合无人无车广阔的道路来起飞。

为逐步发展为既能执行紧急任务，又具有良好适应性的先进装备，无人机弹射装置的局限性亟待解决。

实用新型内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种固定翼无人机起飞弹射装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种固定翼无人机起飞弹射装置，包括滑道、前支架、后支架、弹射小车和弹射绳；所述前支架和所述后支架分别支撑在所述滑道前端和后端的底部，并且所述前支架的支撑高度大于所述后支架的支撑高度；所述滑道的上表面设有导轨，所述弹射小车可滑动的处于所述导轨上；在所述滑道后端的后侧设有绞盘电机，所述滑道内的前端设有固定块，所述固定块上设有通孔；所述弹射绳的一端固定连接所述弹射小车的前端，其另一端先向前穿过所述通孔再向后缠绕到所述绞盘电机的转盘上；在所述滑道的后端设有用于将所述弹射小车扣住或者释放的锁定机构；

所述滑道的顶部对应所述导轨前端的位置处设有将所述弹射绳弹射出去的弹射小车刹车急停的限位挡块，在所述弹射小车的顶部设有当弹射小车急停后可以脱离弹射小车并弹射出去的固定翼无人机。

本实用新型的有益效果是：结构简单、易操作、发射成功率高且可多次反复使用，无需公路或跑道，使得具有更强的适应性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述锁定机构包括第一锁臂和第二锁臂；所述第一锁臂和所述第二锁臂在垂直所述滑道轴线的方向上并排设置在滑道后端的上表面，并且所述第一锁臂和所述第二锁臂铰接在所述滑道上且在受到一定大小的外力后才朝固定的方向转动；所述第一锁臂靠近述第二锁臂的一端设有卡住第二锁臂端部的卡槽，所述第二锁臂靠近所述第一锁臂的端部一侧设有扣住所述弹射小车的缺口；

所述第一锁臂远离所述第二锁臂的一端设有拉动第一锁臂使第一锁臂和第二锁臂相对转动从而将扣住的弹射小车释放的拉绳。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过锁定机构扣住弹射小车后施加弹性势能，并在弹性势能施加到一定程度后释放弹射小车。

进一步，所述滑道上对应所述第一锁臂远离所述第二锁臂的一端外侧竖直设有防止第一锁臂意外发生转动的保险杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：避免第一锁臂和第二锁臂意外发生转动释放弹射小车的现象。

进一步，所述弹射小车的后端设有用于被所述缺口扣住的挂环。