[实用新型]一种自动送料机有效
| 申请号： | 201820464093.7 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208099134U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 戴志鑫 | 申请（专利权）人： | 戴志鑫 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 台板 出料板 移动控制装置 本实用新型 自动送料机 机械手 垂直连接 上端 进料筒 连接板 卡块 车床 故障检测系统 计数感应装置 连接杆连接 计数模块 进料装置 控制装置 连接滑轨 左机械手 故障点 送料机 棒料 滑轨 送料 下端 计量 自动化 维修 移动 | ||
1.一种自动送料机，其特征在于：其包括PLC控制装置（1）、进料筒（2）、机械手（3）和台板（4），所述进料筒（2）通过连接杆（5）连接在所述台板（4）上，所述PLC控制装置（1）固定连接在所述台板（4）的下端，所述台板（4）的左侧上端垂直连接一块连接板（6），所述台板（4）的右侧上端垂直连接一块出料板（7），所述连接板（6）和所述出料板（7）之间连接滑轨（8），所述滑轨（8）上设有左机械手移动控制装置（9）和右机械手移动控制装置（10），所述机械手（3）设有两个，分别连接在所述左机械手移动控制装置（9）和所述右机械手移动控制装置（10）上，所述进料筒（2）的下端设有卡块伸缩控制装置（11），所述出料板（7）上开有出料孔（12），所述出料孔（12）的下端设有出料计数感应装置（13）。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述进料筒（2）分为两个部分，上部分的开口宽度从上到下逐渐减小，下部分的宽度上下一致，所述进料筒（2）的下部分的宽度仅供一根加工料棒（14）穿过。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述卡块伸缩控制装置（11）设有两组，每组设有两个，分别连接在所述进料筒（2）下端的前后两侧，每个所述卡块伸缩控制装置（11）上连接一根伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）穿过所述进料筒（2）连接到对应的卡块（16），所述进料筒（2）内侧的前后侧壁开有卡槽（17）。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料机，其特征在于：所述伸缩杆（15）穿过所述卡槽（17）连接到所述卡块（16），所述卡块（16）位于所述卡槽（17）内部或者外部，所述卡块伸缩控制装置（11）通过控制所述伸缩杆（15）的伸缩来控制所述卡块（16）移动。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述台板（4）的下端连接多根支撑柱（18），所述支撑柱（18）的底部连接底板（19）。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述左机械手移动控制装置（9）和所述右机械手移动控制装置（10）带动所述机械手（3）所述在所述滑轨（8）上左右滑动，并控制所述机械手（3）开合。
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