[实用新型]一种自动送料机

说明书

本实用新型公开了一种自动送料机，其包括PLC控制装置、进料筒、机械手和台板，进料筒通过连接杆连接在台板上，PLC控制装置固定连接在台板的下端，台板的左侧上端垂直连接一块连接板，台板的右侧上端垂直连接一块出料板，连接板和出料板之间连接滑轨，滑轨上设有左机械手移动控制装置和右机械手移动控制装置。本实用新型的有益效果有：采用的进料装置结构简单，自动化程度高，送料准确；送料机控制装置故障检测系统能够实现具体故障点说明，便于及时维修；通过卡块计数模块对卡块来回移动的次数计量以计算进入的棒料，同时在出料板出设有计数感应装置，同样可以对进入车床的物料进行计数。

技术领域

本发明涉及一种自动送料机，属于自动化控制技术领域。

背景技术

自动送料机，一种自动化的材料输送设备，相比较传统送料机操作更加的简便，自动化程度更高。广泛应用于轻、重工业零件的冲压。自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。在小五金件的冲床冲压过程中，需要采用自动送料机将棒料送入冲床，但目前市场应用的自动送料机，出现故障后只简单报警灯显示，无具体故障点说明；造成使用者排查困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种自动送料机，该自动送料机采用的进料装置结构简单，自动化程度高，送料准确，送料机控制装置故障检测系统能够实现具体故障点说明，便于及时维修。

本发明通过下述方案实现：一种自动送料机，其包括PLC控制装置、进料筒、机械手和台板，所述进料筒通过连接杆连接在所述台板上，所述PLC控制装置固定连接在所述台板的下端，所述台板的左侧上端垂直连接一块连接板，所述台板的右侧上端垂直连接一块出料板，所述连接板和所述出料板之间连接滑轨，所述滑轨上设有左机械手移动控制装置和右机械手移动控制装置，所述机械手设有两个，分别连接在所述左机械手移动控制装置和所述右机械手移动控制装置上，所述进料筒的下端设有卡块伸缩控制装置，所述出料板上开有出料孔，所述出料孔的下端设有出料计数感应装置。

所述进料筒分为两个部分，上部分的开口宽度从上到下逐渐减小，下部分的宽度上下一致，所述进料筒的下部分的宽度仅供一根加工料棒穿过。

所述卡块伸缩控制装置设有两组，每组设有两个，分别连接在所述进料筒下端的前后两侧，每个所述卡块伸缩控制装置上连接一根伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述进料筒连接到对应的卡块，所述进料筒内侧的前后侧壁开有卡槽。

所述伸缩杆穿过所述卡槽连接到所述卡块，所述卡块位于所述卡槽内部或者外部，所述卡块伸缩控制装置通过控制所述伸缩杆的伸缩来控制所述卡块移动。

所述台板的下端连接多根支撑柱，所述支撑柱的底部连接底板。

所述左机械手移动控制装置和所述右机械手移动控制装置带动所述机械手所述在所述滑轨上左右滑动，并控制所述机械手开合。

本发明的有益效果为：

1、本发明一种自动送料机采用的进料装置结构简单，自动化程度高，送料准确；

2、本发明一种自动送料机的送料机控制装置故障检测系统能够实现具体故障点说明，便于及时维修；

3、本发明一种自动送料机通过卡块计数模块对卡块来回移动的次数计量以计算进入的棒料，同时在出料板出设有计数感应装置，同样可以对进入车床的物料进行计数。

附图说明

图1为本发明一种自动送料机的正视结构示意图。

图2为本发明一种自动送料机的侧视剖面结构示意图。

图3为本发明一种自动送料机的进料筒侧视剖面结构示意图。